机器人工程文案范文 第一篇

在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。

我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉EPSON VC+的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了好几遍，当问我们会了没时?我很不好意思的说了一句：“还不太明白”，导师又把机器人现场调试了一遍，又细致讲解了一遍又一遍。

时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，从一开始见到那机械手的陌生，到现在可以对它进行简单地编程操作，我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出!

机器人工程文案范文 第二篇

这学期我们开设了只能机器人课程，虽然是选修课，但是大家还是有很多感兴趣的部分。

我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的机器人课程主要以讲解机器人的历史发展和应用为主。第一章，我们主要学习机器人的历史、发展已经其基本介绍。第二章开始老师给我们讲解了机器人的基本构成结构及图像处理。第三四章主要讲解了机器人核心灵魂所在--“大脑”。最后一章是简单概述告诉我们如何去设计一个简单的几人。然后倪老师为我们扩展了一些知识，关于运算方法方面的知识，主要为模糊规则运算。

我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。去新实验楼看了实体只能机器人大家都觉的好高端。

时间如流沙般从指间滑落，短短的十周的机器人机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，也对智能机器人有了一定的了解。感谢老师对我们的辛勤教导，祝老师在新的一年里身体健康、合家欢乐！

机器人工程文案范文 第三篇

时间过的真快，一转眼到了2028年，作为博士生导师，我被清华大学聘任为电子自动化研究所所长，专门负责带领团队研发智能机器人。经过长达几个月的研发，终于研制成功了一款智能机器人，并且特意起了个动听的名字——笨笨。

当然，“笨笨”并不笨。它个头跟普通人身高差不多，不胖也不瘦，不仅防火、防水、防摔，还像孙悟空一样拥有“七十二变”。更重要的，它身上还穿了件“隐身衣”，即使跟随在你身边，别人也看不出来。

“样品”研制出来后，按照习惯，我让研究所给每个团队成员制造了一台，先在实际生活中检验下。

我领到的是“6”号，这个“6”号用起来很顺手。我上班，它先是变成了自行车，嫌它慢，它就又变成了轿车。坐着，很快便到了单位；回到家，我刚想吃碗“炸酱面”，它便开始操作了。一会儿，清香无比的“炸酱面”就端上来了。吃完，不等招呼，它就过来拿去洗。走之前，还不忘在桌上给我倒茶。

更绝的是，晚上吃过饭我出门溜达，竟有一个小偷悄悄跟上来，正当小偷摸走我的手机准备开溜时，“笨笨”一把抓住了对方，任其如何挣扎也脱不开身。因为隐身，小偷明明看不到东西，却发现自己走不了，一时吓得哭爹喊娘。

“这个‘笨笨’可真不赖！”我边感慨，边拿起手机给“110”打电话。

电话通了，可无论怎么喊叫都喊不出声，一着急，忽然惊醒过来，眼前竟啥也没有。我使劲揉眼，揉半天，终于明白，原来自己是在做梦，一场亦真亦幻的梦。（公众号：冯老师为你读书）

机器人工程文案范文 第四篇

《论如何在科技馆中开展中小学机器人教育》

[摘要]随着机器人产业的发展,世界各国都认识到,培养机器人设计与操作人才的重要性。因此,纷纷出台政策加强对中小学生的机器人教育。科技馆作为重要的校外教育机构,也有必要在此领域发挥自己的作用。通过分析认为,科技馆的机器人教育应定位于中小学机器人校内教育的补充与提高,提出在建构主义教育理论的指导下,以项目学习的模式,开展机器人俱乐部、夏令营及机器人比赛等形式的中小学生机器人教育。

[关键词]科技馆中小学机器人教育建构主义项目学习

自上世纪50年代以来,随着人工智能技术的迅速发展,机器人产业也发生了日新月异的变化。虽然其初衷是为工业、农业、国防等领域服务,但随着技术的进步及社会需求的发展,它已对普通公众的生活产生了潜移默化的影响,在医疗、教育、娱乐、交通等领域都能看到机器人“身影”,这也使人们愈来愈认识到,培养机器人设计与操作人才对机器人产业发展的重要性。因此,目前很多中小学校和校外机构都开设了机器人教育及培训课程,这对机器人人才储备而言具有重大意义。而作为校外教育不可或缺的一个环节,科技馆在中小学机器人教育体系中理应占据一席之地,发挥出自己的作用。那么,如何发挥呢?笔者认为,应在明确机器人教育的概念、厘清其发展现状的基础上,结合科学教育理论,确定合适的教育模式并加以实施。

一、机器人教育的概念

1920年,当捷克斯洛伐克作家卡雷尔•恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中创造出“机器人(Robot)”这个词的时候,他肯定没料到在近一个世纪之后,其小说中让机器人代替人类劳动的情节已经变成了现实,并且它们还对公众生活产生了巨大的影响。

伴随着“机器人”这个词的诞生,社会各界一直对它的定义争论不已,但是一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

那么,什么是“机器人教育”呢?根据目前被广泛采用的彭绍东教授的定义,“机器人教育”就是学习、利用机器人,优化教育效果及师生劳动方式的理论与实践。

彭教授根据机器人在教学中扮演的角色,把机器人教育分为五大类:

(1)机器人学科教学(RobotSubjectInstruction,简称RSI);

(2)机器人辅助教学(Robot―AssistedInstruction,简称RAI);

(3)机器人管理教学(Robot――ManagedInstruction,简称RMI);

(4)机器人代理(师生)事务(Robot―RepresentedRoutine,简称RRR);

(5)机器人主持教学(Robot――DirectedInstruction,简称RDI)。

国内外目前所开展的主要是前两个类型,即机器人学科教学(RSI)和机器人辅助教学(RAI)。前者是指以机器人为对象进行学习,学习的内容是“机器人学科”;而后者指的是以机器人为工具进行学习,学习的内容是“自然科学的各个学科”。由于国内外情况的差异,我国中小学目前所开展的机器人教育以“机器人学科教学”为主,而国外则两种教育类型发展较为平均,并无特殊偏重。

二、国内外中小学机器人教育的现状

在一些发达国家,机器人教育已经成为中小学教育的热点。在美国,一般通过机器人技术课程、机器人辅助教学课程、课外活动及机器人主题夏令营等定期活动来对中小学生进行机器人教育。比如,美国加利福尼亚州高中工程与技术联盟在为高中生开设的工程与技术选修课程中,提供了ROBOTICS课程,主要介绍机器人技术历史,基础,术语,微控制,传感器,程序控制等方面的知识;美国国家自然基金支持的项目“K―12教育中的机器人技术”,目的是帮助K―12教师以及其他教育者开发或改进以机器人作为一种工具,来教授STEM的课程和开发机器人技术课程;印地安那州的Purdue大学与LAFAYETTE学校合作,在5至8年级学生课外活动中开展的ROBOTICS项目;CarnegieMellon大学提供的针对高中生的ROBOCAMP暑期机器人计划,通过八星期的课程,使学生懂得一些基本的与机器人有关的电子,机械和计算机科学知识。

在日本,其机器人产业的发展已经超过了欧美各国,这与他们对机器人教育的高度重视密不可分。他们不光在各个大学设立了机器人研究专业,并且在中小学的教学大纲中也加进了机器人课程。每年定期举办针对不同层次学生的机器人设计和制作大赛,各个学校也会在假期举办机器人研习营,从而形成了一个多角度、全覆盖的机器人教育体系。

此外,英国、俄罗斯、巴西、新加坡等国也早已出台了多项措施推进本国的中小学机器人教育发展。

而我国的中小学机器人教育则起步较晚,且覆盖面较小。2000年,北京景山学校以科研课题的形式将机器人普及教育纳入到信息技术课程中,在国内率先开展了中小学机器人课程教学。2001年,上海市西南位育中学、卢湾高级中学等学校开始以“校本课程”的形式进行机器人活动进课堂的探索和尝试。2005年,哈尔滨市正式将机器人引入课堂教学,在哈尔滨师大附小、60中、省实验中学等41所学校开设了“人工智能与机器人”课程,用必修课形式对中小学生进行机器人科学方面的教育。

除了这些进行正规课堂教学的学校外,有些中小学则采用兴趣班、培训班的形式开展机器人教育。

庆幸的是,我国政府已经意识到中小学机器人教育的重要性,并在“课标”中有所体现。如教育部在2003年4月正式颁布的《普通高中技术课程(实验)标准》中,首次在“通用技术”科目中设立了“简易机器人制作”模块,它是基于计算机技术的学习的平台、将机械传动与单片机的应用有机组合的一个选修课程模块。现在,新的高中课程标准在“信息技术”科目中也已设立了“人工智能初步”选修模块,这是我国高中阶段开展人工智能教育迈出的第一步。

不过值得注意的是,在我国中小学机器人教育体系中,科技馆所占比例几可忽略。我们认为作为青少年科普的重要阵地,科技馆理应在中小学机器人教育中发挥更大的作用。

三、科技馆与中小学机器人教育

1.科技馆在中小学机器人教育中的定位

作为校外科普机构,科技馆不可能将完成“课标”为己任,而是应定位于中小学机器人校内教育的补充与提高。就中国的情况而言,我们认为,补充的内容应该是校内教育极少涉及的机器人辅助教学(RAI),而提高的内容是校内教育已有一定基础的机器人学科教学(RSI)。

2.科技馆在中小学机器人教育中可采用的指导理论

在杜威“做中学”、皮亚杰的“发生认识论”以及维果斯基“心理发展的文化历史学说”基础上发展起来的建构主义教育理论(本文的讨论范围不包括激进的建构主义〈〉),近年来已经在科学教育领域中产生了巨大影响。

建构主义认为,世界是客观存在的,但世界的意义却是由人建构的。它强调知识的动态发展性,并认为知识不是通过教师传授得到的,而是学习者在一定的情境(即社会文化背景下),借助其他人(包括教师和学习伙伴)的帮助,利用必要的学习资料,通过意义建构的方式而获得。由于学习是在一定的情境(即社会文化背景下),借助其他人的帮助(即通过人际间的协作活动)而实现的意义建构过程,因此建构主义学习理论认为“情境”、“协作”、“交流”和“意义建构”是学习环境中的四大要素。

在学习过程中,学习者处于中心地位,是信息加工的主体,要主动对意义进行建构;而教师则是意义建构的帮助者,而非知识的灌输者。故在此理念下,整个学习过程中,学生要充分发挥自己的主动性,使用探究的方式,以自己已有的知识和经验为基础,努力构建属于自己的新知识;他们需要主动搜集、分析相关信息、资料,并对要学习的问题提出假设并加以验证。而教师的任务则是激发学生的学习兴趣,创设符合学习内容的情境,提示新旧知识之间联系,引导学生之间的协作、对话,从而帮助学生完成新知识的构建。

建构主义教育理论与科技馆教育的教育特点非常契合。因为“科技馆教育的本质特点在于它模拟再现了科研和生产活动的实践过程,并且不是简单地模拟再现,而是以学习为目的、经过改造的模拟再现,创造了引导观众进入探索与发现科学过程的条件。科技馆提供的‘从实践中学习’的途径不仅成为它与其他教育、传播机构及传统博物馆的最大区别,而且是科技馆生存与发展的价值所在。”也就是说,科技馆的教育需要创设学习情境,引导观众自己进行意义建构,并且在此过程中,可能伴有观众与科技馆员工或观众之间的交流,这恰恰正是一个完整的建构主义者所提倡的教育过程。

3.科技馆在中小学机器人教育中可采用的模式

1918年,著名教育学家克伯屈(WilliamHeardKilpatrick)在他名为《项目(设计)教学法:在教育过程中有目的活动的应用》的文章中,首次提出了“项目学习(Project-basedLearning)”的概念,用以说明有目的的设计行为对教育的重要性及其在教育过程中的应用。它让“学生自己计划、运用已有的知识经验,通过自己的操作,在具体的情境中解决实际问题”。它是“一套能使教师指导儿童对真实世界进行深入研究的课程活动,它在真实世界中让学生借助多种资源开展探究活动,并在一定时间内解决一系列相互关联着的问题的一种新型的探究性的学习,具体表现为构想、验证、完善、制造出某种东西,它可以是有形的由学生制作的物体,如书、剧本或一项发明等。”20世纪二三十年代,项目教学法已经在美国一些学校的低年级中得到了运用,到20世纪八九十年代,则在广大中小学中得到了普遍推广。

我们认为,项目学习法正是在科技馆中进行机器人教育所可以采用的模式。不论是机器人学科教学(RSI),还是机器人辅助教学(RAI),都可以项目学习的模式开展。而可采用的活动形式有机器人俱乐部、夏令营、机器人比赛等。

选定项目后,就需要组织学生对主题的探究活动。这一阶段一般都以学习小组或团队的形式进行。学生首先要对项目的主题进行调查、讨论,提出解决问题的假设;然后收集相关信息,对它们进行处理和分析,再验证或推翻之前的假设,最终得出问题的解决方案。在整个探究过程中,为有利于学生自我知识的建构,应对他们的一切探索和决定都持鼓励态度,而毋须规定出唯一正确的答案。

四、结论

科技馆作为重要的校外教育机构,也有必要在此领域发挥自己的作用。本文通过分析认为,科技馆的机器人教育应定位于中小学机器人校内教育的补充与提高,补充的内容应该是校内教育极少涉及的机器人辅助教学(RAI),而提高的内容是校内教育已有一定基础的机器人学科教学(RSI)。具体应在建构主义教育理论的指导下,以项目学习的模式,开展机器人俱乐部、夏令营及机器人比赛等形式的中小学生机器人教育。

参考文献:

[1]彭绍东.论机器人教育(上)[J].电化教育研究,2002,(6):4.

[2]王益,张剑平.美国机器人教育的特点及其启示[J].现代教育技术,2007,(11):109.

机器人工程文案范文 第五篇

[摘要]经济全球化形势下，英语教学需求增长，尤其对于高校教育机构而言，传统英语教学模式的局限性弊端已逐渐显露，新型教学技术的引入与应用成为大势所趋。人工智能技术作为现代科技的重要产物，于近年来开始被尝试应用于教学工作当中，在语言类教学课堂中发挥着尤为重要的辅助作用。基于高校英语教学的现实需求，如何构建有益于提升教学实效性的教学模式，并由此实现人工智能技术在英语教学课堂中的有效利用，成为亟待解决的关键问题。现由人工智能视野出发，尝试在高校英语教学中拟建混合式课堂，以期实现教学效率及质量的优化。

[关键词]人工智能;高校英语;混合式教学;构建策略

从高校教育阶段的英语教学目的来看，其核心主要在于语言应用能力的培养，要达成这一目标，仅仅依靠单一的课堂内教学远远不够，在缺乏课外训练的情况下容易导致学生出现语义理解、口语表达方面的短板，不利于全面应用能力的构建。因此，以“线上+线下”为特征的混合式教学模式在高校英语课堂逐渐兴起，在很大程度上弥补了以往单一性教学模式的不足，也更有利于为人工智能等现代教学技术的引入与应用扩大空间。但由于长期受传统教学模式影响，人工智能与混合式教学模式在高校英语课堂中的融合构建容易受阻，需要以科学合理的策略加以推进，现提出相应方案。

一、人工智能与混合式教学模式的相关理论概述

(一)人工智能的概念及主要功能人工智能技术是建立在计算机信息处理基础上的一种智能化技术，能够对人类行为逻辑、方式及习惯做出相应的解析与模仿，使机器的运作能够在智能程序的驱使下更贴合人类的交互需求[1]。基于这一应用方向，人工智能技术主要由理论研究与工程研究两个方面共同推进完整体系的构建，其中，理论研究工作旨在为后续工程研究的实践奠定基础，重点一般放在对现有技术经验的总结探索、对相关理论体系的整合提炼等方向;工程研究工作则旨在利用现有人工智能技术独立完成产品的开发与设计，重点一般放在人工智能系统与设备的应用、新产品的研发实验与调整改进等。从人工智能目前的主要功能来看，大致可分为以下三类：一是通过智能系统完成信息的存储、提取及内部处理;二是通过智能化能力完成信息的符号化处理;三是建立与人类行为逻辑相近的程序逻辑，并利用这一能力对人类提出的问题予以解答或处理[2]。从语言学习的视角来看，人工智能的功能呈现更为具体，如语言解析技术、语言识别技术、语言翻译技术等均较为常见，随着人工智能普及率的增长，这些技术在语言教学课堂中的利用也更为广泛，且目前仍处于不断升级的进程当中，为语言教育方式的革新转变带来了巨大的契机。

二、人工智能视野下高校英语混合式教学模式的应用路径

(一)听力训练———应用语料库完成自动化资源匹配及交互听力训练属于英语教学中的基础性部分，对于学生英语应用能力的构建有着决定性影响，且听力资源的广度及与学习需求的匹配度在很大程度上决定着学习效果。因此，在构建高校英语混合式教学模式时，可将人工智能技术作为打开听力训练资源广度的关键渠道，借助其特有的语料库储备来完成自动化匹配、交互，使学生能够快速在庞大的英语听力素材中获取与自身学习需求相符的听力资料，并根据资料内容，与人工智能设备展开具有针对性的自动化练习[4]。首先，学生可在线上人工智能系统中录入自己的年龄、学段、英语听力基础、重点训练方向等基本资料，由系统根据数据资料自动筛选、匹配相应的听力材料，从而省略手动搜集资料的繁琐工序。另外，为进一步增强线下课堂学习与情境的交互性，还可进一步利用人工智能的自动识别功能，由学生根据学习需求，随机选取某物体进行扫描，再由系统根据识别出的物品类别筛选出相关的听力练习资料，使学生能够在自动且随机的语言场景中获得更良好的学习体验。例如，当学生选择“手机”这一物品进行识别后，语料库便可自动筛选出与“手机”有关的听力材料，整理出类似主题：T，学生再根据听力内容展开自主练习，从而规避千篇一律的重复训练。

(二)写作指导———应用自动批改功能完成查漏补缺英语教学中，写作是用于锻炼学生词句表述水平、语法运用水平的重要环节，但传统英语写作教学课堂常受困于题材范围狭窄、批改过于主观等因素，既不利于学生创造能力的发挥，也容易导致学生对于自身英语写作的优缺点难以客观把握[5]。因此，在利用人工智能技术展开英语写作指导时，同样可由线上、线下两个不同角度出发，分别借助框架搭建功能与自动批改功能完成的自我审视与查漏补缺，进一步夯实英语书面表述能力。线上教学中，首先可由教师向学生布置以某一话题或某一词汇为主题的写作任务，如“E”，学生根据自身思路，在人工智能技术支持下的作文系统中进行写作，系统则由此发挥框架搭建功能，结合主题与基本思路提供大致的框架模板，以及用作参考的相关词汇、句式，使学生能够跟随框架的指导，形成更为清晰的写作逻辑链条，达到深化表达的训练目的。线下教学中，首先可针对经过系统自动批改后的写作内容与批改意见进行回顾，找出系统评测下的亮点与不足所在，梳理出写作过程中的存疑之处，通过与他人交流和询问教师的形式找出解决办法，并于课堂上完成习作修改，最后由教师根据写作主题，给出主观意见，从而达到主客观相结合的综合评定目的，使反馈成果更具辅助改进意义。

(三)翻译练习———应用云平台技术实现重难点突破英语翻译是以足够的词句积累、听力练习为基础的语言转换过程，对于学习者的语法运用水平、实时解析能力、组织表达能力都具有较高要求，因此学习过程中的重、难点也相对更多，如何提高翻译精准性成为教学过程中的重要问题[6]。人工智能支持下的云平台应用能够为英语翻译教学带来新的渠道，一方面可通过创设翻译情境来使学生快速投入到语言环境当中，另一方面也可透过知识模块拆分功能来理顺语句间的联系，从而使得翻译精确性提升。首先，可在线下课堂当中借助人工智能技术来营造身临其境的语言氛围，如通过追踪文本内容，自动化匹配并呈现与之相关的场景，给人以身临其境之感，如在进行“Foratime，-denly，heavyrainandthunder，.”一句的翻译时，系统可自动提取“Thunderstorm”这一关键词，并在设备中播放关于“暴雨雷鸣”的音像，将学生引入语言情境当中[7]。在情景背景下完成翻译练习后，学生可各自将翻译成果上传至线上云平台，由云平台根据翻译内容，出具动态的评价链条，对翻译结果进行量化评定，使学生更快地从中厘清重点、难点，并结合不同的知识模块展开针对性补充练习。

(四)口语对话———应用人工智能机器人展开一对一对话高校教育阶段，英语教学的最终诉求在于实际语言应用能力的构建，因此，口语对话练习成为贯穿教学始终的必要环节，关系着学生最终能否将课堂学习成果转化为语言应用基础。人工智能技术的出现，在很大程度上打破了以往英语课堂中对话组织困难的僵局，学生可通过与人工智能机器人建立起一对一的对话关系，来解决师资有限而同学指导能力不足的问题，同时取得训练成效与查漏补缺成效。学生在进行线上自主练习时，可根据想要练习的方向设置关键词或主题，再将人工智能机器人作为对话对象，围绕主题展开聊天式对话，从而达到口语训练目的，同时还可避免与真人对话时羞于启齿的情况，有助于在放松状态下激发出更良好的表达水平[8]。线下课堂教学中，同样可利用人工智能机器人来催化练习效果，例如，在组织小组口语练习时，为避免话题匮乏、接话困难的情况，可利用智能机器人来提供一些固定的框架或句式搭配，并根据不同成员的薄弱点，对对话的层级与难度进行适当智能化调整，从而实现对话练习效果的提升。

三、人工智能视野下完善高校英语混合式教学模式的主要策略

(一)完善教学管理系统，拓宽混合式教学范围无论是人工智能技术还是混合式教学模式的利用，都需要以完善的教学管理系统作为依托，才能够最大限度发挥其价值与成效，真正在教育工作中起到支持作用。因此，在构建高校英语混合式教学模式的同时，还需要紧密结合内部教学需求与教学现状，组织校内各部门共同参与到教学管理工作中来，积极发挥监督与合作职能，在寻求改革发展契机的同时进一步拓宽混合式教学的应用范围[9]。一方面，打造以融入人工智能技术为核心的混合式教学方案，将其应用于英语教学工作当中，动态化观察各阶段教学成果，并用作后期修改教学管理方向的依据，同时积极举办教学比赛及教学研讨会议，以便及时发现方案中的问题所在;另一方面，将混合教学范围逐步扩大，如尝试通过校外拓展实践来探索人工智能的新应用渠道，同时建立综合线上、线下两个教学环节评价指标的教学反馈体系，以便于及时由反馈体系当中获取新的教学动向，并由此探索更利于发展的新模式。可以说，人工智能背景下的英语混合式教学，是以完善的教学管理系统为先导的，必须要不断地对教学管理系统进行完善，有效地拓展并延伸混合教学范围，才能够最大化地提升混合式英语教学的实际意义，真正促进教学质量的提升，为学生的成长和发展奠定坚实的基础。

机器人工程文案范文 第六篇

智能机器人的未来发展趋势。

关键词:机器人、发展现状、应用、趋势。

1、引言。

机器人的定义是可编程和多功能的操作机，用于搬运材料、零件和工具，或者为了执行不同的任务而具有可变化和可编程动作的专业系统。

智能机器人是在感觉上全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合考场，可以全面考察人工智能各领域的技术，研究彼此的关系。也可以在有害环境中代替人从事危险工作、天下海、战场作业等方面大显身手。

智能机器人应具备感知环境的能力、执行某项任务影响环境的能力和感知与行动联系的能力三个方面。智能机器人和工业机器人的根本区别在于智能机器人具有感知功能和识别、判断和规划功能。

随着智能机器人应用领域的不断扩大，人们期待智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。但是，智能机器人的环境往往不为人知，难以预测。智能机器人应完成的工作任务也越来越复杂，人工分析智能机器人的行为，设计也越来越困难。目前，国内外对智能机器人的研究也越来越深入。

通过学习机器人技术基础和课后讨论，观看各组的说明和相关机器人视频，分析了国内外智能机器人的发展，讨论了智能机器人发展中存在的问题，最后提出了智能机器人发展的想法。

2、国内外该领域发展现状综述。

智能机器人的发展现状。

智能机器人是第三代机器人，该机器人具有多种传感器，可融合多种传感器获得的信息，有效适应变化环境，具有较强的自适应能力、学习能力和自治功能。

目前开发中的智能机器人智能水平并不高，只能说是智能机器人的初级阶段。在智能机器人研究中，目前的核心问题有两个。另一方面，提高智能机器人的自主性是智能机器人与人的关系，也就是说，希望智能机器人与人更加独立，具有更加友好的人机界面。从长远来看，只要操作人员给出要完成的任务，机器就能自动形成完成任务的步骤，自动完成。另一方面，提高智能机器人的适应性，提高智能机器人适应环境变化的能力，是智能机器人与环境的关系，希望加强交互关系。

智能机器人涉及到很多关键技术，这些技术关系到智能机器人的智能高低。这些重要技术主要包括多传感信息耦合技术，多传感信息融合是指综合多传感器的感知数据，产生更可靠、更准确、更全面的信息，融合的多传感器系统更完善、更准确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性

在各国智能机器人的发展中，美国智能机器人技术在国际上一直处于领先地位，其技术全面、先进、适应性强、性能可靠、功能全面、精度高，其视觉、触觉等人工智能技术已广泛应用于宇宙、汽车工业。日本由于一系列扶植政策，各种机器人包括智能机器人发展迅速。欧洲各国在智能机器人的研究和应用方面处于世界公认的领先地位。我国起步较晚，进入大发展时期，以机器人为媒体推进制造业整体变化，推进高科技产业整体成长。

智能机器人的广泛应用。

现代智能机器人基本上可以根据人的命令完成各种复杂的工作，如深海探测、作战、侦察、信息收集、危险、服务等工作，模拟人类不能或不想完成的工作，不仅可以自主完成工作，还可以与人合作完成工作

智能机器人根据工作场所的不同，可分为管道、水下、空中、地面机器人等。管道机器人可用于检测管道使用中的破裂、腐蚀和焊接质量，在恶劣环境下承担管道的清洁、涂装、焊接、内部研磨等维护，修复地下管道的水下机器人可用于海洋科学研究、海上石油开发、海底矿藏勘探、海底捞救生等空中机器人可用于通信、气象、灾害监测、农业、地质、交通、广播电视等服务机器人半自主或全自主工作，为人类提供服务，其中医疗机器人具有良好的应用前景

在国防领域，军用智能机器人得到前所未有的重视和发展，近年来，美英等国开发了第二代军用智能机器人，其特点是采用自主控制方式，完成侦察、作战和物流支援等任务，在战场上具有观察、嗅觉等能力，自动跟踪地形和选择道路，具有自动搜索、识别和消灭敌人目标的功能。例如，美国的Navplab自主导航车、SSV自主地面坦克等。在未来的军事智能机器人中，智能战斗机器人、智能侦察机器人、智能警戒机器人、智能士兵机器人、智能运输机器人等也成为防卫装备的新亮点。

在服务工作方面，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研发和广泛应用服务智能机器人，以扫地机器人为例，随着科技的进步和社会的发展，人们希望能够更加从繁琐的日常事务中脱颖而出，这就使扫地机器人进入家庭成为可能。日本公司开发的地板清扫机器人，可以沿着墙壁从任何位置自动启动，利用旋转的刷子将废弃物清扫到自己的容器中的车站地板清洗机器人工作时，将清洗液洒在地板上，用旋转刷不断清洗地板，将污水吸入带来的容器中的工厂的自动清扫机器人可以用于各种工厂的清扫工作。美国的清扫机器人Roomba具有很高的自主能力，可以在房间各家具的间隙游走，灵巧地完成清扫。瑞典的机器人三叶虫表面光滑圆形，内置搜索雷达，可以迅速检测和避免桌腿、玻璃器皿、宠物和其他障碍物。微处理器识别这些障碍物时，可以重新选择路线，重新判断和计算整个房间，保证房间的各个角落被清扫。

现代智能机器人不仅在上述方面有着广泛的应用，而且会渗透到生活的方方面面面，像煤炭工业在矿业方面，考虑到社会对煤炭需求量日益增长的趋势和煤炭开采的恶劣环境，将智能机器人应用到矿业是必不可少的。在建筑方面，有高层建筑抹灰机器人、预制品安装机器人、室内装饰机器人、擦拭玻璃机器人、地板研磨机器人等。在核工业方面，主要研究机构灵活、动作准确可靠、反应快、重量轻的机器人等。智能机器人的应用领域日益扩大，人们希望智能机器人能够在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。

3.讨论和展望和个人经验。

智能机器人发展趋势展望。

智能机器人发展前景广阔，目前机器人研究处于第三代智能机器人阶段，国内外研究取得了很多成果，但智能水平仍不令人满意。未来的智能机器人应该在以下方面着力发展:面向任务，由于目前的人工智能不能提供实现智能机器的完整理论和方法，现有的人工智能技术多依赖于领域知识，因此我们限制了机器完成的任务和发展面向任务的特殊机器人，现有的人工智能技术可以发挥作用，开发这种智能机器人是可能的传感技术和集成技术技术，在现有传感器和集成技术的基础上发展更好、更先进的处理方法和实现手段，或者寻找新的传感器技术复杂的同时，可以提高人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智能机器人工智

发展趋势。

现有的智能机器人智能化水平还不够高，所以在今后的发展中，努力提高各发面技术及其综合应用，大力提高智能机器人的智能化程度，提高智能机器人的自主性和适应性，是智能机器人发展的关键。同时，智能机器人涉及多门学科的协同工作，不仅包括技术基础，还包括心理学、伦理学等社会科学，让智能机器人完成对人类有益的工作，让人类从繁重、重复、危险的工作中解放出来，就像科幻作家阿西莫夫的机器人学三大法则一样，智能机器人真正为人类的利益服务，不能成为xxx的工具。相信在不不久的将来，各行各业都充满了各种各样的智能机器人，科幻小说的场景在科学家们的努力下成为现实，很好地提高了人类的生活质量和对未知事物的探索能力。

个人的经验。

在没有学习《机器人技术基础》这门课程之前，我对机器人知之甚少。通过老师的说明和各组同学的课程说明，我对机器人有了更广泛的认识。

我一直想自己做一台遥控六通道遥控飞机，因为没有太多的知识和专业的时间，一直觉得太难了，所以一直没有方向。学习机器人技术基础这门课程是我制作的开始，遥控直升机与智能机器人相比差距太大，这就是科学技术的发展结果吧。

看过TED的一堂四轴直升机的录像，让我开阔视野，让我对制作自己的机器人有更多的想法。

通过《机器人技术基础》、《传感器与检测技术》、《机械设计基础》课程学习后，丰富的知识和技能，我可以在自己制作的机器人相应的传感器模块，使自己制作的机器人具有更多的功能，智能化。

参考文献。

机器人工程文案范文 第七篇

【摘要】文章介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人今后的发展趋势。

【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制

一、机器人的定义

自机器人问世以来，人们就很难对机器人下一个准确的定义，欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”，我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(RIA：RobotInstituteofAmerica)于1979年给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来，机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。

二、智能机器人关键技术

随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到以下关键技术：

(2)导航与定位。在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点：一是基于环境理解的全局定位：通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测：实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性;三是安全保护：能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式，根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同，可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识，以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括：视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作，如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境，对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控，感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化，有效地获取内外部信息。

(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化，包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。

(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标，除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外，还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此，研究人机接口技术既有巨大的应用价值，又有基础理论意义。目前，人机接口技术已经取得了显著成果，文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外，人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分，其中远程操作技术是一个重要的研究方向。

三、总结与展望

机器人是自动化领域的主题之一，人们几十年来对机器人的开发和研究，使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展，机器人的应用领域必将不断扩大，性能不断提高，在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。

参考文献

[1]孙华，陈俊风，吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J].传感器技术.2003，22(9)：1～4

[2]王灏，毛宗源.机器人的智能控制方法[M].北京：国防工业出版社，2002

[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[J].机器人技术与应用.2001(4)：5～7

机器人工程文案范文 第八篇

工业机器人开放式控制系统研究论文

摘要：随着科技与经济的迅速发展，工业机器人在现代制造业中扮演的角色也越来越重要，其对机器人运动控制系统提出了更高的要求。作为工业机器人的重要组成部分，控制系统也在一定程度上制约了机器人技术的发展。本文从机器人开放式控制系统概述出发，介绍了几种主流开放式控制系统的实现方法，并对控制系统的未来发展寄予展望。

关键词：工业机器人；开放式控制系统；实现方法；发展展望

一、工业机器人控制系统

工业机器人控制系统以机器人为核心，机器人由机器人本体、控制系统、驱动以及传感器组成。由此可知，硬件和软件组成了工业机器人控制系统，它依据指令和传感器对机器人进行控制，促使其完成规定动作或任务。工业机器人控制系统主要由主控单元、执行机构以及检测单元组成。作为整个系统的核心，主控单元主要对机器人进行运动学的计算、运动规划以及插补计算等，将用户的运动控制指令传输到执行机构。由于工业机器人的所有动作指令均来源于控制系统，因此控制系统在很大程度上限制了工业机器人的开发性。

二、开放式机器人控制系统

现阶段来说，工业机器人控制系统的开发性还没有较为严格的.定义，从IEEE对“开放”的官方定义来看，开放系统应满足系统的应用可以在不同的平台之间移植，与其他应用系统相互交互，为用户提供一致的交互方式[1]。对于开放式控制器来说，它应具有接口标准化、模块化的开放式结构，使得用户只要具备简单的机器人知识就可操作机器人，不必深入了解机器人的内部结构，以便在工序发生变化时用尽量少的时间和代价修改系统，以满足新的应用。

三、开放式控制系统的实现方法

四、开放式控制系统的发展与展望

随着科技与经济的迅速发展，工业机器人在现代制造业中扮演的角色也越来越重要，即其对机器人运动控制系统提出了更高的要求。对于如何实现开放式控制系统的问题，来自伦敦大学的学者在采用分层结构的基础上提出了开放式机器人控制器的结构。从开放式控制系统的概念提出至今，许多国家出资对此进行了研究与探索，其中最具影响力的三个为：欧盟的OSACA（OpenSystemArchitectureforControlwithAutomationSystem），由欧洲的研究机构和控制器厂商共同提出且于19完成开发；日本的OSEC，由日本国内一些大型机械及机电制造商于1994年提出，意在为全球的自动化公司制定一种标准；美国于1994年提出的OMAC，区别于前两个计划的是OMAC的控制系统具有标准化的接口层，此时用户便于制定满足自己需求的一系列特定功能模块，“即插即用”，方便连接到简单的控制系统。计算机快速发展的同时，具备平台通用性的机器人控制软件也在快速发展，从20的自主机器人系统CLARAty一直到20采用分布式处理构架的开源机器人操作系统ROS，可执行文件能够单独被设计，系统本身能够自带控制算法与指令。就目前来说，虽然还没有严格意义上的完全开发的控制系统，但随着科技的发展，未来工业机器人开放式控制系统在工业领域的前景是不可估量的。

机器人工程文案范文 第九篇

虽然人类社会越来越先进，已有各式各样、琳琅满目的机器人，但是他们的功能往往是单一的。我想变成智能机器人会思考、会干活、会变形……

如果我变成了智能机器人，我的名字叫“智能1号”，我的外形与人类并没有两样，有聪明的脑袋、圆圆的脸、灵巧的手……但是我的头可不是一般的脑袋哦！我是一台超级电脑，只要你告诉我想查找什么，我就会主动思考、搜索，成千长万条信息马上显示在我的“脸”上，原来“脸”就是一个超级显示屏。

“叮呤呤……”该吃饭了，只要你报上想吃的东西，几秒钟时间，我就会烹调好香喷喷的食物供你享受，原来我的身体是一个智能大烤箱。腿是一把多功能椅子，累了，你可以坐上去休息。脚是轮子，可以自由自在地开来开去，你想让我到哪儿，我就会带你到那儿。

我还可以陪小朋友聊天、玩耍，还会表演节目，在小朋友面前翩翩起舞，这样小孩就不会孤单了。

我最厉害的活儿可是一个“超级变形王”呢！如果你在人烟稀少的地方出行，肯定会提心吊胆，这时你就告诉我启动“野外模式”，我立刻变成一辆悬浮式豪车安全飞驰。如果你想在太空中翱翔，就发出指令启动“太空模式”，我马上变成一个崭新的火箭高速飞行，让人羡慕不已。如果你想从水中出行，就对我说启动“水下模式”，我立即变成一艘极速潜艇带你环游五湖四海。

咦，我干了这么多活，你是不是担心我会没电？放心！我能24小时吸收太阳能、风能、光能…… 我想变成的智能机器人神奇吧！

机器人工程文案范文 第十篇

工业机器人培训心得体会在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、Robot studio 机器人仿真软件等，在培训期间，通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础。

此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在张老师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被一些小问题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。

机器人工程文案范文 第十一篇

摘要：作为工业机器人不可或缺的关键组成部分，控制系统对于机器人技术的发展在很大程度上起到了制约作用。本文首先概括与总结了机器人控制系统相关的研究成果，重点对控制系统的结构特点、开放性的软件以及开放式的硬件实现方式较为详细地进行了阐述。接着对于多机器人协同控制应用现状进行总结，最后提出了其在该领域将来的发展趋势。

【关键词】机器人;控制系统;协同控制

在制造业发展过程当中，工业机器人扮演着非常重要的角色。在当前背景下，工业机器人对生成需求日益提升。一方面，工业机器人要求具备更加理想的柔性以及开放性，另一方面还要求其具备与工业生产不同设备之间的兼容性，使工业机器人能够与不同生产设备形成一套综合的控制系统。当前工业机器人技术最前沿的科研成果与物理学科息息相关。当前对于我国科研机构而言，工业机器人开放式控制系统的研究已经成为非常关键、非常重要的科研课题。不论是运动学，还是动力学都和工业机器人控制系统具有非常密切的关联。工业机器人在低速平稳运行当中，工业机器人惯性力离心力都是非常微弱的，可以忽略不计。在这种情况下，摩擦力、重力是影响工业机器人稳定性以及动态性的主要因素。这就充分显示出工业机器人控制系统和物理学具有非常紧密的关联。所以本文从物理学角度对于工业机器人控制系统从以下几个方面展开论述分析。

1工业机器人控制系统相关概述

工业机器人控制系统

机器人是工业机器人控制系统的核心和灵魂所在。机器人主要由四大部分组成，第一部分为机器人本体，第二部分是控制系统，第三部分是驱动，最后一部分为传感器。因此，从总体上来看，硬件部分以及软件部分共同组成了工业机器人的控制系统。对工业机器人控制系统在指令传感器的基础上进行控制，进而使机器人完成相应动作或者任务。工业机器人控制系统主要由三部分组成，第一部分是主控单元，第二部分是执行机构，最后一部分是检测单元。在以上三个部分当中，作为整个控制系统核心和关键的主控单元，对机器人进行运动学计算、进行运动规划以及插补计算是其主要的功能。通过以上流程，主控单元将运动控制指令向执行机构进行传输，在很大程度上控制系统开放性制约着机器人的开放性。这是因为工业机器人所有动作指令的发出者均为控制系统。

开放式控制系统

控制系统的开放性概述

当前在国际上，开放式控制系统是重要的发展趋势，特别是在发达国家在工业机器人开放式控制系统领域，展开了非常激烈的竞争。GNGC研究计划之后，美国为了推出模块化控制系统，又制定了OMAC开发计划，希望通过该计划的实行来提升本国的自动化装备水平。欧盟对控制系统的开放性要求进一步增强，也在积极推行OSICA计划。在该领域，日本也正在积极部署，日本的很多装备制造业企业联合推行OSEC计划，该计划推行的主要目的是使得控制系统结构的灵活性进一步增强。日本的科研机构在整个自动化领域之内，根据自身的研究成果，与美国欧洲等国家在该领域的相应科研机构进行广泛的交流。在相应设计标准上达成一致。在应用方面，工业机器人涉及的领域是非常广泛的。因此，要使相应的标准完全统一的困难是非常大的。然而，部分统一标准在特定应用领域是可行的，而且是非常有帮助的。例如，在半导体工业自动化制造设备领域，已经有了标准化交互界面，该交互界面由上层监控系统与机器生产者用户，以及上层仿真软件商品进行交互信息的共享。现阶段，在市场当中，开放性水平已经成为了商品化工业机器人获得市场竞争力的关键要素。工业机器人控制系统的开放性是必须的。得出这一结论，一方面，是出于机器人技术发展趋势以及发展方向。另一方面，是出于工业机器人应用的工业领域自动化发展需求。但是，不论是从技术实现的可能性角度来看，还是从技术成本角度来看，追求严格意义上的开放性体系结构是没有必要的。目前，在工业生产过程当中，机器人系统的数量是非常庞大的，而且技术进步速度也是令人瞠目结舌。要制定一个完全的绝对的开放标准，是根本没有办法实现的。现阶段在工业机器人控制系统领域，探讨和研究的重点是可行的控制系统开放式结构，使得控制系统的开放程度在现有计算机技术以及信息技术发展成果的基础上，进一步提升。

2工业机器人开放式控制系统的实现方式

硬件实现方式

机器人工程文案范文 第十二篇

现在，随着人们生活水平的提高，人的血管中的脂肪等大量过剩营养物质堆积，时间久了就像河道内堆满淤泥，人的血管变得越来越狭窄，有的甚至完全堵塞。于是，有了上述情况的人，血压就会升高，有的甚至血管堵塞。由于血压大，而导致毛某些细血管破裂，而出血部位发生在脑部，就会威胁人的生命。因为大脑是人的神经中枢，一旦因为脑血管出血，压迫脑神经，不及时救治就会有生命危险。有的即使救治及时，也可能会落下半身不随的后遗症。

因此，未来我想发明一种非常非常小、只以纳米计的机器人，它能深入到人的每一个毛细血管中，就象疏通河道的挖掘机、推土机一样，去清理人的血管，它将血管及血管壁上的废物完全清理干净。只要人定期使用我发明的机器人清理血管，那他的血管就能时刻畅通无阻。所以，以后人们再也不用象现在，由于得了心脑血管疾病，而看着自己喜爱的红烧肉等美食敬而远之了。

这种机器人的本事不仅仅就这些，它还能伸入到人的每一个部位，实时传回医生想要的那个部位的影像图片，是不是比现在的X光机方便多了?更为难能可贵的是，这种机器人还能将人体内大量堆积的脂肪清理干净，那些爱美的女性再也不用为瘦身而乱吃减肥药，甚至禁食了。只要使用我发明的机器人，爱美女性就能时刻保持苗条的身材，且想吃什么就吃什么，再也不用担心因营养过剩而出现肥胖了!

怎么样，我想发明的机器人本事大吧。

机器人工程文案范文 第十三篇

21世纪，是智能机器人爆发的时代。这不，我也发明了一个智能机器人，大家一起来看看吧！

我发明的智能机器人特别炫酷。它不仅懂得各种知识，还可以上天、下海、入地，无所不能。它可以探索地下有没有金矿或石油，可以到海底寻找人类未知的生物，还可以上天预测天气，让人类对未来早作准备。

当然，这个机器人最主要的作用是为它的主人服务。每天6时，它就会叫醒我，并把香喷喷的早餐送到我面前。这时，它是我最忠实的家政服务员。我上学了，它乖乖地待在家里，一旦发现有陌生人闯入就会立刻发出警告，如果陌生人不听警告，它就会对陌生人采取行动。这时，它是我最可靠的安全员。它还是我的救护员，在火灾、地震等灾难发生的时候，它会保护我安全地躲避灾难。它还是我的开心果，每当我心情不好时，它就会为我讲笑话，让我把烦恼瞬间忘却。

最特别的是，我的智能机器人还是一位医术高超的“医生”。如果有人生病找到了它，它就会像孙悟空一样钻入病人的体内寻找生病的部位进行治疗。在治疗的过程中，人是感觉不到痛的。

大家说，我发明的智能机器人是不是人类的好朋友、好帮手呢？

机器人工程文案范文 第十四篇

我想制做一个智能机器人，这个机器人是全能的，可以为主人做任何事情，特别聪明。

我要做的机器人不用任何高贵的材料，就用易拉罐、废报纸箱、饮料瓶、各种废旧的图案就可以了，这叫做废物利用，又节约、又环保。先用纸箱当它的头，上面开一块小口，再用长方形纸箱做它的躯干，然后用易拉罐做它的四肢，它的背后还要再镶一块太阳板，这里只要有太阳照射在那，它就可以充电啦！这个智能机器人是一位一级厨师，把一本菜谱翻到你想吃的菜那一页，通过机器人头上的小口，把这页菜谱装进去，这样不一会儿美味的菜就出来了，味道也不是一般的香。还可以给我们擦桌子、捡碗刷碗、为我们减轻许多负担。

这个智能机器人不仅会做饭，还是一位很好的保安。比如，它可以把主人们的面容扫描存在大脑里，如果想进来的人不是主人，那它是决对不准陌生人进来的，如果强行进去的话，它会用身上的电流去电陌生人，但不会把陌生人电伤，就能把陌生人给电得没有了力气，这样就好对付了，直到主人回来，得到主人的准许才能进来。

它还是一位很好的老师，如果不会的问题问它，它都能用一种快乐的教学方法把你教会，而且它讲的课也相当认真。

它也是一位很好的裁缝师，把你想要的衣服输进它的大脑里，只要十分钟就做好啦！而且做得相当漂亮，新潮。

我要研究的机器人是无所不能的，它可以帮助主人完成许多事情，帮主人分担许多负担，它是我们人类的好朋友啊！

机器人工程文案范文 第十五篇

1人工智能技术的特点和优势

人工智能技术是人类科学技术不断发展进步的必然结果，也是工业发展过程中，促进工业自动化科学化发展的重要推动力量。在人工智能技术的发展中，科技的发展和工业技术的进步会促进人工智能技术的发展；反之，人工智能技术的进步，可以完成那些人类自身无法办到、技术条件效果不好的生产技术操作。当前的人工智能主要是计算机技术的发展结果，随着计算机技术的飞速发展，通过对计算机信息特点和操作性能的了解和设计，使计算机操作系统具有更多更先进的人工化反应，并在实际的信息技术处理过程中，通过其系统内部的人工化、智能化识别和处理系统，对电气自动化控制和其他工业技术领域在运行中的问题进行自主解决。如今，人工智能技术已经取得了较大的进步，其研究发展项目也越来越多，越来越先进，实用性越来越强。人工智能技术已经广泛运用与工业自动化、过程控制和电子信息处理等先进的技术领域。人工智能技术通过模糊理论算法、遗传算法和模糊神经算法等方式，可以在电气自动化控制中，采取更灵活多变的控制方式，对电气自动化设备运行中的不稳定因素和动态变化进行自主的调整，从而保障其运行的准确和高效，减少出错率。人工智能技术的运用，可以大大减少在电气自动化控制等领域的人力成本，并且能够解决一些工作人员无法有效监控和解决的问题，做到及时有效。

2人工智能技术在电气自动化控制中的应用

人工智能控制实现了数据的采集及处理功能

在电气设备的运行过程中，数据的采集和处理是了解电气设备自动化控制情况，发现运行过程中的问题和提出解决办法的重要依据。在传统的自动化控制中，由于技术水平和实际运行中的动态变化，数据的采集和传输无法做到准确和稳定，保存数据容易出现丢失的情况。人工智能技术的使用，可以保障电气自动化运行过程中对动态信息的及时收集和稳定传输，对相关数据的保存工作也更安全，这就提高了电气自动化的控制水平，充分保障了电气运行中的安全性和稳定性。

人工智能控制实现了系统运行监视机报警功能

电气自动化控制是用电气的可编程控制器，控制继电器，带动执行机构，完成预期设计动作的过程。在此过程中，系统内部各部分之间的运行都要严格按照设计模型和函数计算的基础上进行，如果系统中的一点出现问题，就会造成整个自动控制系统的故障。在以往的自动化控制系统运行中，对系统内部各部分之间的运行数据和运行状态进行实时监测，对运行中的特殊情况进行及时的报警处理，帮助自动化系统及时处理可能出现的故障，提醒电气管理人员加强对电气系统的管理。

人工智能控制实现了操作控制功能

电气自动化控制的主要特征之一就是通过计算机的一键操作，就可以实现对电气系统的整体控制，保障电气自动化运行符合现实的需要。传统的自动化系统的操作，需要靠人工对系统各个环节进行人工操作，从而促进自动化系统内部的协调和配合，这种方式既降低了自动化运行的效率，也增加了自动化系统的故障发生频率。人工智能技术对电气自动化系统的控制，是通过各种先进的算法，按照电气自动化的需求，对自动化系统进行自动化和智能化设计，从而实现对电气自动化控制系统的同时操作，大大提高了自动化控制的效率，减少了单独指令操作中容易出现的不协调情况的发生。

3人工智能技术在电气自动化控制中的控制方式

模糊控制

模糊控制以模糊推理和模糊语言变量等为理论基础，并以专家经验作为模糊控制的规则。模糊控制就是在被控制的对象的模糊模型的基础之上，运用模糊控制器，实现对电气控制系统的控制。在实际控制设计过程中，通过对计算机控制系统的使用，使电气自动化系统形成具有反馈通道的闭环结构的数字控制系统，从而达到对电气自动化系统的科学控制。

专家控制

专家控制是指在进行电气自动化控制过程中，利用相关的系统控制理论和控制技术的结合，通过对以往控制经验的模拟和学习，实现电气自动化控制中智能控制技术的实施。这种控制方式具有很强的灵活性，在实际运行中，面对控制要求和系统运行情况，专家控制可以自觉选取控制率，并通过自我调整，强化对工作环境的适应。

网络神经控制

机器人工程文案范文 第十六篇

【摘 要】随着科学技术的飞速发展，电气工程得到不断的更新和进步，其自动化技术不断加强而机器人设计也在不断的冲击人们的生活，在机器人设计理念中加入电气工程的自动化技术，利用其自动化技术让机器人具有人性化特征，从而能够具有更多人类的自动行为，从更多方面为人类提供更好的服务。

【关键词】电气工程;自动化;机器人设计

一、前言

机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。

二、机器人简介

机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。

三、电气工程及其自动化概念

电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及CPLD技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。

四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析

由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。

其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。

再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。

最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。

从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。

参考文献

[1]wilson.机器人设计经验之谈[J].电子制作，2011，32(09)：102-103.

[2]张静，刘永均，李柏林.机器人系统多学科协同优化设计[J].机械设计与研究，2008，41(05)：98-99.

[3]邓锋.采用标准关节机器人系统对飞机货舱门结构的自动钻铆[J].航空制造技术，2010，36(19)：210-211.

机器人工程文案范文 第十七篇

企业集团的总部是企业集团管理决策，资源调配和协调控制的指挥中心。其主要职能是战略管理、风险监控、运营协调、人力资源管理、投融资管理、技术开发等。企业集团人力资源管理的目的是支撑企业集团实现总体战略目标。集团总部人力资源部门要基于企业集团的战略，以制度为依托，通过为子公司提供高效的服务，创造和体现自身的价值。总部人力资源部门要从行政管理的角色中脱离出来，立足于面向竞争、面向如何提高管理效益、为成员企业的发展提供更具有价值和创造性的活动的角度来行使集团总部的职能，其主要有人力资源战略规划、文化传播、资源整合、协同监督、专业服务、知识与信息共享等。

（一）战略规划与企业文化传播职能

企业集团总部人力资源要基于集团的发展战略制定人力资源战略。制定核心人才队伍建设规划，通过打造核心人才队伍，培育员工的核心专长与技能，支撑企业核心竞争力的形成。通过制定战略绩效目标，并将绩效目标层层分解，向下推行实施，通过绩效目标的实现来支持企业战略的实现。同时要设计具有指导性的人才引进、培育、开发、激励策略，指导各下属公司进行人力资源开发。

集团总部要制定统一、鲜明和符合集团实际的人力资源理念、政策和战略，并通过它来培养和塑造和谐、统一的企业文化氛围，凝聚集团的人力资源。

基于企业集团的发展历史及现状，总结和提炼企业文化并将之贯彻和落实到成员企业中。以鲜明、具有人文关怀和感召力的人力资源理念和企业文化来凝聚集团各成员企业，通过企业文化的传播，统一各级员工的思想、价值观和行为模式。使成员企业形成凝聚力，统一目标和行动提高集团整体的运营能力。

（二）资源整合职能

集团总部人力资源部门要对集团的各种人力资源进行整合和与匹配，通过人力资源的调配与共享，使下属企业的人力资源匹配达到最佳。同时要对各种培训资源、外部智力资源、咨询公司、人才中介机构等进行整合，使其成为成员企业的共享资源。还要想办法主动获取各种资源，把公司高层的资源和各个业务经理的资源整合到一起，为人力资源管理工作服务。

（三）监督协同职能

集团总部要制定人力资源各职能模块的政策和规范，包括薪酬政策，绩效考核政策等。各成员企业根据本产业的具体情况进行修改和调整，执行和落实总部人力资源制定的各项政策。总部通过检查监督来发现总部的政策在各级单位是否执行到位；通过各成员企业间的人力资源协同以及跨职能、跨团队的合作，提高整体人力资源的效率。

集团总部人力资源部门作为一个总部机构，可直接对成员企业的日常人力资源活动起到参与、指导和监督的操作功能。这些功能是集团人力资源管理日常活动的重点，主要包括：

1.对集团各成员企业高管人员和核心管理人员的管理

高管人员主要是通过集团董事会来统一进行任命、考核和付薪，从根本上加大对成员企业的控制力度，保证整个集团按照统一的目标发展。

全面负责公司核心的管理人员和专业技术人员的选任育留，以及核心人才梯队的建设。随着集团的不断发展，集团的员工也会越来越多，对于员工的管理和梯队的建设必须分级管理，掌控好核心管理和专业人员是总部人力资源管理的主要战略职能。

2．对成员企业人工成本总额的总量调控管理

通过预算管理，劳动生产率考核，人员总量控制，合理控制成员企业的人工成本支出，通过提高人均产出来调高企业效益。

3．对成员企业薪酬考核执行的管理。指导和审批各成员企业的薪酬考核制度；指导和监督考核过程的合理性；对考核结果备案，并及时给予指导。

4．对成员企业人事管理工作的管理。指导成员企业定岗定编，跟踪、监督中层和关键岗位人事任免和岗位变动，对培训工作的指导监督，档案管理，富裕人员的安置、分流等工作。

（四）专业服务职能

集团总部要不断的提升自身的专业能力，培养良好的服务意识和平易近人的行为风格，使之成为企业内部的专业咨询服务机构，为下属企业的人力资源问题提供系统的解决方案。要加强对业务的理解和把握能力，使人力资源管理活动为企业的经营目标服务，要从人力资源的角度对成员企业的业务活动提供支持与服务，做到人力资源角色与企业整体业务角色的相互融合，通过服务来创造价值。

在条件成熟的情况下，在总部建立人事行政共享中心，为成员企业集中提供薪资核算与发放，社会保险统一管理与缴纳，人事档案集中管理等。

（五）知识与信息共享职能

企业集团的人力资源部门要搭建一个共享知识、经验和交流信息的平台。通过汇总各成员企业的成功经验，提炼形成管理标准。在各成员企业的人力资源管理活动中起到沟通、交流、学习的桥梁作用。包括统一理念，引导和支持各成员单位设计和完善其人力资源管理体系；建立集团人才库，有计划、针对性地培养复合型人才、经营人才；培养集团的人力资源工作人员；有效传递和复制各成员企业的成功经验与做法。

共享职能的发挥，可以在保持各企业自主经营的基础上，充分发挥集团的总体调控、平衡和引导职能，使成员企业的人力资源管理水平得到协调发展和共同提高。

总之，企业集团总部的人力资源管理部门要及时进行角色转型，提升专业能力、战略管控能力以及人力资源系统的优化与整合能力。提高服务意识，通过战略规划、资源整合、协调服务、信息共享创造价值。

机器人工程文案范文 第十八篇

20xx年，一群火星科学家来到地球。他们假装在地球上做一次危险实验，实际上是要进攻地球，地球著名科学家知道了他们的诡计，于是派了四个智能机器人前去消灭这一群火星科学家。

智能机器人们来到火星科学家的基地。向他们发起攻击，火星科学家用那些研究好了的绿色庞大生物向智能机器人们投去。一瞬间，小小的绿色生物变大了，变成一个个绿色巨人，向智能机器人冲来，有两个机器人一不小心被绿色巨人击倒在地上，可见绿色巨人的威力非常强大，智能机器人马上向绿色巨人发起攻击，不一会儿，第一群绿色巨人被消灭掉，智能机器人自然也不是没用的。

第二群绿色巨人会隐身，这下智能机器人有麻烦了绿色巨人从后面袭击智能机器人，两个智能机器人相继倒下，火星科学家准备用绿色巨人袭击了地球，这时智能机器人不忍心让地球被毁灭，于是启动牺牲功能，与绿色巨人和火星科学家同归于尽。

地球终于安全了是智能机器人的牺牲才换来了地球的安全。

火星科学家虽然没有得逞，但是他们正在准备下一次的进攻。

机器人工程文案范文 第十九篇

我成功的设计出了许多高科技的机器人，现在我要让他们走上马路，帮助那些需要帮助的人们。

这种机器人是多功能的，不管你走到哪里，机器人都无处不在，现在的城市里几乎是机器人的世界。商店里、工厂里、马路上的警察，学校的老师，家里的保姆，凡是需要帮助人们的地方，都会出现他们的身影。

今天我又设计出了一个新的机器人，它还没有全部组装好，我给他起了一个名字叫“玉玉”，我想把它分配到老师的岗位上。可是，就在我去给他拿零件的时候，他突然跑了。我着急得团团转，不知怎么办好。

我就开始在大街上寻找着他。

玉玉来到小朋友们的家里，来给他们上课。这个玉玉真聪明，虽然我还没有把全部的知识都输入到他的大脑里，但他还是会给同学们讲课的，而且讲得非常好。玉玉正在讲得津津有味的时候，突然有几个小孩打了起来，原来是因为一块橡皮。玉玉见了这种情景不知该怎么办好，我也没有给玉玉安装这种程序。突然这几个小朋友闹得更厉害了，玉玉赶紧呼叫离它近的机器人，来帮助他。最后，通过旁边机器人的帮助，终于，那几个小朋友送了手，不再打架，成为了好朋友。玉玉想：我还是回去吧!原来我的实力还不够当一个真正的机器人。于是就垂头丧气的在马路上走着。

我找了半个钟头，终于找到玉玉了，我看到它垂头丧气的样子，慢慢地走到了它的身旁，我知道它怎么了，对他说：“玉玉，你有什么不开心的么?”玉玉把它的经过跟我说了一遍。我笑了笑，说：“以后要听我的话，不能擅作主张了。”玉玉说：“嗯，我知道了。”

然后，我把玉玉领回了家里，安装了一系列的程序，终于把它培养成真正的机器人了。从此，玉玉成为了一名合格的教师。当然了，他还是很听我的话的呦。

机器人工程文案范文 第二十篇

《测量机器人应用与进展》

摘要：本文首先概括了测量机器人的发展历史和特点，结合实际工程实践，对测量机器人实际应用进行了较深入详细的论述，最后测量机器人的发展方向进行了展望。

关键字：测量机器人;发展现状;发展趋势

1引言

随着我国各项建设的快速发展，各种大型工程项目的建设和大型工程建筑物越来越多,因此，对大型工程建筑物进行变形和稳定性监测就愈加重要，有关变形监测的方法随着新仪器、新技术的出现而不断发展。测量机器人(Measurementrobot，或称测地机器人，Georobot)就是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪，它可以连续跟踪目标测量，或按照已经设定的程序自动重复测量多个目标可以实现测量的全自动化、智能化。尤其在小尺度局部坐标测量当中，测量精度高、灵活机动、快速便捷、无接触等方面，有着其它测量技术不可比拟的优势。本文概要介绍测量机器人发展和应用。

2测量机器人发展

测量机器人是在电子经纬仪和红外测距仪的基础上发展而来的，其研究与发展大致可以分为三个阶段：

20世纪70年代中期到80年代中期，电子经纬仪和红外测距仪已走向成熟，并得到迅速推广和应用，但存在生产成本高、劳动强度大、非自动化等缺点。为提高生产效率，一些研究机构和厂家进行了大量的研究和实验，1983年，教授领导的课题组成功研制出由视觉经纬仪改制而成的组合式测量机器人，用于煤矿的边坡监测，可同时自动检测几百个变形目标点，但其集成度不高，精度较低。

20世纪80年代中期到90年代中期是测量机器人的逐步发展期，Leica公司推出了多种系列测量机器人，它除集成了电子经纬仪、步进马达、红外测距仪、CCD传感器、微处理器和存储器以外，最主要的是采用了自动目标识别技术，实现了普通棱镜的长距离的自动识别与精确照准，使测量机器人迅速从室内的工业测量走向了野外工程测量。

20世纪90年代以来则是测量机器人全面应用与发展的年代。测量机器人配套了测量软件系统，并可提供全面的二次开发工具和方法，基于测量机器人的各种应用与开发在世界范围内得到了迅速的发展和推广。

3测量机器人的特点

测量机器人具有无人值守，全自动(定时或连续)长期监测，监测精度高，时处理，可靠性高等特点。测量机器人主要计算机与全站仪的通讯模块、学习测量模块、自动测量模块和成果输出模块等几部分构成。计算机与全站仪的通讯模块是实现测量自动化的一个最基本的功能模块，它的主要功能是解决计算机与全站仪之间的双向数据通讯，人工操作计算机来向仪器发出指令，仪器执行相应的操作后返回给计算机一些相应的信息，从而来完成整个通讯过程。学习测量模块使测量机器人根据已有的数据，使其具有记忆的功能，将测量原始数据存储，并在以后的自动测量中调用数据来进行自动化的重复观测，得到不同时刻观测点的三维坐标信息，该模块为以后的自动测量模块提供了基础数据。自动测量模块功能主要是根据用户的设定，根据学习测量的数据，定时对特定点位进行自动观测，自动存储测量成果，包括原始数据和经过差分改正后的数据，从而得到不同变形点位的变形数据，经过多期观测值的累积同首期观测值之间的比较差值就可以得到不同点在不同周期下的变形趋势。成果输出模块可以提供变形量报表、不同周期的变形量趋势图等资料，使得变形成果资料更加生动和能够满足不同用户的需求。

4测量机器人的应用

利用测量机器人自动跟踪目标、时时测量的特点，在测绘工程和工业测量中等均有重要应用。

边坡(包括自然边坡和人工边坡)因受地质产状、岩性、地质构造、水、人工扰动和地震等因素的综合影响，造成边坡失稳，从而产生滑坡、崩坍、变形失稳、泥石流、塌陷等地质灾害，这些地质灾害是目前安全生产的最大隐患，目前广东、四川等一些雨水较多的省份已经利用测量机器人成功对边坡进行有效和精确的变形监测。

在道路路基施工和路面施工中，利用测量机器人时时跟踪测量的优势，可以随时得到施工点的平面位置和施工标高，而知道该点的设计标高，就可以得到该点处的填挖高度，从而使道路施工的动态控制成为可能。大大提高施工效率和精度，减轻测�咳嗽钡睦投慷龋�实现了道路测量与施工的自动化、一体化、程序化。

测量机器人己经成为大跨度桥梁施工过程中进行施工监测和控制的主要工具。在大跨度桥梁结构施工过程中，由于桥梁结构的空间位置随施工进展不断发生变化，要经历一个漫长和多次的体系转换过程，若同时考虑到施工过程中结构自重、施工荷载以及混凝土材料的收缩、徐变、材质特性的不稳定性和周围环境温度变换等因素的影响，使得施工过程中桥梁结构各个施工阶段的变形不断发生变化，这些因素均将在不同程度上影响成桥目标的实现，并可能导致桥梁合拢困难、成桥线形与设计要求不符等问题。所以在其施工阶段就需要对桥梁施工过程进行监控，除保证施工质量和安全外，同时也为桥梁的长期健康监测与运营阶段的维护管理留下宝贵的参数资料。

机器人工程文案范文 第二十一篇

嘿哟嘿哟，哗啦噼里啪啦。清晨醒来，家里像开一场交响音乐会，下床推开门，妈妈举着拖把迎面向我冲过来，吓了我一大跳。原来是厨房的锅里烙着饼，妈妈忘记了卫生间的水池里，还接着水，水溢了一地，妈妈马不停蹄的穿梭在厨房和卫生间。家里的家务实在是太多了，如果能有人帮妈妈分担就好了，因此我想发明一个智能清洁机器人。

乍一看，你一定以为它是一个普通的机器人，可是你别被他的样子所迷惑，扫地只是它最基本的功能。仔细端详这个机器人，它的头是太阳能蓄电材料制成的，有光就有电，脑袋里藏有世界上最先进的微型电脑，储存着数不胜数的家务信息资料。这相当于人类的大脑中枢。再看他光滑的肚子上有三个大大的按钮，他们控制了机器人的使用。

最神奇的是这么高级的机器人操作方法却极其傻瓜，即使是老人、孩子也保管立即学会！位于机器人肚子上的按钮，印着房间的符号，它是卧室选择键，按下它并告诉他去哪个卧室做家务，他就会立即走向那个房间开始工作。在机器人的左手上有一个鲜黄色的按钮，它是家务选择按钮，按住它直接说出家务的种类，机器人就会进入房间开展清洁工作，绝对的“一键启动”。在清洁过程中机器人的眼中有红外线光，进入房间后不仅可以自动扫描家具的积灰程度，通过左手喷水右手擦拭，使房间变得一尘不染。而且清洁完毕后便自动扫地拖地叠被子，整个房间清洁整理完毕后，机器人就会自动按下鼻子上的充电按钮，走出房间去充电怎么样？神奇吧！

我发明的智能机器人功能齐全，工作方式多样，能胜任妈妈的好帮手，分担家务责任。不像我一样总是一不小心就帮倒忙，相信在不久的未来，科学家们会发明出这样的智能清洁机器人，为更多的家庭分担家务，让爸爸妈妈不那么辛苦。

我发明的智能机器人使用如此便捷，功能如此强大，你喜欢吗？

机器人工程文案范文 第二十二篇

摘要：随着社会的飞速发展, 科学技术不断进步, 工业领域生产模式发生变化, 人工智能时代势不可挡, 尤其是机器人得到更大范围的推广与应用。工业机器人的突出优势是精准度较高, 工作效率高, 能够承受较大工作强度, 为整个工业领域产量的提升以及质量的提高创造更加优质的条件。由此可见, 工业机器人已成为现代工业发展的趋势与方向。文章基于行业发展, 详细阐述了工业机器人的特征, 探讨其未来发展趋势与方向, 以期为整个工业行业的持续性发展提供更大的技术支撑。

关键词：人工智能时代; 工业机器人; 趋势;

Abstract：

With the rapid development of society, the continuous progress of science and technology, industrial production mode changes, the era of artificial intelligence is unstoppable, especially the robot has been more widely promoted and applied. The outstanding advantages of industrial robots are high accuracy, high work efficiency, able to withstand a greater intensity of work, for the entire industrial field of production and quality improvement to create more high-quality conditions. Thus it can be seen that industrial robot has become the trend and direction of modern industrial development. Based on the development of the industry, this paper expounds the characteristics of the industrial robot in detail, and discusses its future development trend and direction, in order to provide greater technical support for the sustainable development of the entire industrial industry.

Keyword：

era of artificial intelligence; industrial robot; trend;

1 工业机器人的构成以及类型

从构成上分析, 工业机器人主要包含三个部分, 即本体、驱动以及控制三个系统。从功能上分析, 一种机器人的作用体现在对人类手、手臂的模仿。另外一种更具智能化, 有效发挥仿生学的特征, 能力更显多样化, 自由度更高。在当前的工业领域, 之所以选择工业机器人, 主要源于其较低的单机价格, 便于维修, 应用效率较高。

2 人工智能时代工业机器人核心技术分析

工业机器人以高精度减速机为核心构成, 涉及多种技术类型, 要求较高

在工业机器人中, 关键性结构组成为高精度减速机, 涉及多种技术类型。首先, 材料成型控制技术十分关键, 尤其对减速机减速齿轮的耐磨性与刚性提出更高要求, 目的是保证运行的高精度标准。在材料构成方面, 要强化对金相组织、材料化学元素以及含量的科学控制。其次, 加工技术不容忽视。在减速器中, 非标特殊轴承是必不可少的组成部分, 结构极具特殊性, 需要减速器零件加工尺寸来确认间隙标准, 工人技术要求更高。

以电机与高精度伺服驱动器为核心, 实现对工业机器人的全方位控制

对于工业机器人的控制, 电机与高精度伺服驱动器作用突出, 强化对控制系统的管理, 尤其是在瞬间力、功率输出方面面临更高的标准。首先, 快响应伺服控制技术能实现对位置环、电流环以及速度的有序控制, 合理运用干扰观测以及前馈补偿算法。具体讲, 要采用指标预测法来构建内部预测模型, 达到闭环优化的目的。其次, 为了保证工业机器人能够有效发挥识别功能, 要依托在线参数自整定技术, 强化转动惯量以及PID参数的在线优化, 达到参数的精准判定。另外, 在线惯量辨识算法明确伺服驱动器的实际工况, 强化参数的智能化控制, 以现场实际为要求, 合理进行参数的调整。

以实时性为要求, 强化控制操作系统的稳定性与精确性

在工业机器人中, 运动学控制系统对实时性要求较高。目前, 机器人运动控制卡以定制方式为主, 同时, 强调与操作系统的密切配合, 强化数据传输、数据精确性以及稳定性的实现, 尤其是对于操作系统的消息处理机制, 更要关注稳定性与快速响应的需要, 增强实时性, 为机器人产业化道路的发展创造条件。

3 结合工业机器人应用实际准确掌握发展趋势与方向

工业机器人的发展更显系统性特征, 整体性能增强, 适用范围更广

机器人工程文案范文 第二十三篇

假如我是一台高智能电脑机器人的话，我会帮人们处理一切的事。我还会拒绝病毒，永远都不会死机。

假如我是一台高智能电脑机器人，那麽我的大脑里储存了超乎人类全部的智慧和知识，可以上天、下海、入地，无所不能。我可以帮助人类探索地底下有没有金矿或石油，还可以帮助人类到海底探索人类还不知道的东西，还可以上天去观察，预测天气，为人类提供正确的科学资料，让人类创造更伟大的科学奇迹。

假如我是一台高智能电脑机器人，主人有事要出去的话，那麽我会对主人尽心尽力，服务周到。就可以把一天的要做的任务输入我的大脑里面，我会依次按顺序的完成任务，比如主人叫我洗衣服和晾衣服，我会把衣服洗的干干净净的。还可以帮助小朋友们学习呢！男主人和女主人都要出去旅游的话，把小宝宝留在家的话，我晚上就会帮小宝宝洗澡，给小宝宝读故事哄她睡觉，

我还会消灭一切的病毒，让世界全部人都不会得

病，我还能掌管天地，让人间不会在有水灾、干旱、地震、火灾。让世界人民都充满欢笑。

假如我是一台高智能电脑机器人﹒﹒﹒﹒﹒﹒

假如，假如，假如，要靠我和小朋友们好好学习，才能造出这样一台高智能电脑机器人。

机器人工程文案范文 第二十四篇

在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、Robot studio 机器人仿真软件等，在培训期间，通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础。

此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在张老师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被一些小问题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。

通过这次机器人培训学习，我感触很深，收获很大。作为一名技校教师要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为我校为社会多做贡献。

机器人工程文案范文 第二十五篇

我大学学习的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的工作，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的工作，后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。

他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，然后就去了。那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。在那边参观的时候，我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也觉得现在这个行业发展的很好，都很支持我来学习这个。

上课期间，讲课的时候老师讲的不快，有基础的同学不要对自己放松，一定要按照老师说的做，不要以为自己学过就对自己放松，不要高估自己，有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。所以，不管是对于有基础跟没基础的，我们都要按照老师说的去学习。否则，基础打不好，后面的课程学起来就会很困难。如果基础不好，遇到不

金石兴机器人学院

会的不懂的就去问老师、学习好的同学，千万不要觉得不好意思，学习态度很重要。我们去金石兴培训都是带着理想去的，所以一定不要做让自己后悔的事情。

学习要找对方法。我们在没培训之前可能没有接触过这些，不知道怎么去做，该怎么做。所以在学习过程中要认真听讲，勤做笔记，如果不会也要抄下来，一遍抄不会就多抄几遍。当时我们班有个0基础的同学，跟上课程有点吃力，他就用手机把老师讲的录音下来，晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课，有不懂得就立马去找老师解答，后来他考核的结果还挺不错的。另外自信心很重要，如果问题弄不明白，可能会对自己没有信心，对以后的学习产生负面的影响。像我，做第一个项目的时候，虽然老师在做的时候讲的很仔细，自己听的也很明白。但是，如果让自己不看老师的代码自己写的话，就会发现很多自己不懂的问题。然后我就想为什么自己不懂，为什么老师会这么写。慢慢的对这个项目就熟悉起来。对自己也有很到的信心。

在这里学习，我们每天早上还有每日一讲，每一天上课前，都会有同学对自己的经历或者心得体会或者是行业认识做个分享。我觉得这样的模式非常的好，大家都是来自不同地方的人，也有不同的生活工作经历，分享出来可以从中明白一些道理，而且通过这种每日一讲，让我的表达能力得到了提高，这为我后面的面试有很大的帮助。

在平时学习中，我们的班主任密切关注我们的状况，学习中遇到瓶颈感到沮丧时，班主任会及时跟我们谈心鼓励我们，经常问我们学的怎么样，能不能跟的上，有哪些觉得困难的·····学习的进度

金石兴机器人学院会根据我们的情况有所调整，所以我和同学们都能跟得上。

到这里学习的人都是有强烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自习到晚上9点半，曾经在大学时不怎么上课的我，在这种学习氛围的影响下，一刻都不敢松懈。我知道工业机器人是个新兴的行业，在未来会发展的越来越好，在这个行业做个两三年，工业机器人行业的薪资绝对是不低的，之前没毕业的时候老师经常拿一个学长给我们做榜样，现在据说每月过万了。可惜我大学时贪玩不曾好好努力，现在到这里就必须要好好学习。我想法简单，学好一点，学完之后就可以推荐到好点的单位，之后努力赚钱，不让父母觉得我不争气。

我选择了工业机器人行业就不会后悔，这是一个有发展，有钱途的行业，我也会在这个行业不断努力，为自己的美好未来奋斗。同时也希望我的这些心得能对将要从事这个行业的人有所帮助，愿大家都能过上自己想要的生活！

机器人工程文案范文 第二十六篇

假如我是一台高智能电脑机器人的话，我会帮人们处理一切的事。我还会拒绝病毒，永远都不会死机。

假如我是一台高智能电脑机器人，那么我的大脑里储存了超乎人类全部的智慧和知识，可以上天、下海、入地，无所不能。我可以帮助人类探索地底下有没有金矿或石油，还可以帮助人类到海底探索人类还不知道的东西，还可以上天去观察，预测天气，为人类提供正确的科学资料，让人类创造更伟大的科学奇迹。

假如我是一台高智能电脑机器人，主人有事要出去的话，那么我会对主人尽心尽力，服务周到。就可以把一天的要做的任务输入我的大脑里面，我会依次按顺序的完成任务，比如主人叫我洗衣服和晾衣服，我会把衣服洗的干干净净的还可以帮助小朋友们学习呢！男主人和女主人都要出去旅游的话，把小宝宝留在家的话，我晚上就会帮小宝宝洗澡，给小宝宝读故事哄她睡觉，

我还会消灭一切的病毒，让世界全部人都不会得

病，我还能掌管天地，让人间不会在有水灾、干旱、地震、火灾。让世界人民都充满欢笑。

假如我是一台高智能电脑机器人

假如，假如，假如，要靠我和小朋友们好好学习，才能造出这样一台高智能电脑机器人。

机器人工程文案范文 第二十七篇

机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表，它含软件编程也包含有硬件开发，机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人，将其作为一种工具和手段应用到教学中去。20xx年，我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”，并将其作为校本课程进行授课。

作为学校机器人活动小组的辅导教师，在几年的机器人教学实践中，总结到一些经验，下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。

一、从设计和搭建入手

据我所知，目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块，如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的很多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点，我一开始让学生开始接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，或者一些他们认为很好玩的东西，然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟悉搭建方法，这样对以后的编程控制有很大的帮助，不然到了以后的编程控制，他们会经常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试。因为没有编程控制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，开始教学生编程控制，让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。

二、将课堂交给学生

三、让学生时刻体验成功的乐趣

老师对学生的每一点成功，每一点进步，每一个创意，都给予肯定，随时让学生有成功的自豪感。例如：为了让学生能想得到、做得到、实现得了，我们采用先让学生自主的去探究，当学生感到迫切需要帮助的时候，就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨，再对自己的程序进行调试，教师适当参与，经过小组的共同努力，终于感受到成功的快乐，就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。例如在学生初步学习了《轨迹识别传感器的应用》一课后，我特别设计了一节综合实践课，目的是拓展应用。组织学生参加机器人运动会为主题开展的课堂教学活动，由于情境自然充满乐趣，学生充满激情投入到各项比赛中，我设计了三种类型的跑道轨迹，即三个比赛项目，这三个比赛项目由易到难，由浅入深，逐步深入，

注重了知识的层次性。作为一节综合实践课，在课堂上除了注重活动的准备及开展以外只需坚持启发引导点拨的原则，重难点知识则通过学生实践、小组学习交流讨论以及教师适当点拔等方式帮助学生理解掌握。在引导学生交流比赛经验及心得的时候，要侧重于以下几个问题的解决。即：

1、当走黑线的时候如何设置轨迹识别传感器变量的值？

2、如何应用两个轨迹识别传感器？要考虑哪几种情况？

3、你用了几个轨迹识别传感器，你的程序是怎样编写的？

4、电机的速度受哪些因素的影响？怎样来调节？

5、机器人实践中要综合考虑哪些因素？围绕这些问题考察学生对知识的掌握和实践的体会。这样学生在活动中自始至终都有收获。

四、使合作学习成为习惯

第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音，也有助于思维敏捷，创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华，从而赢得同伴的尊重，互助互学。第二机器人的种类多，价格又比较昂贵，难以实现学生人手一台，所以学生学习采用合作学习的方式比较好。

因此在教学中把学生分成若干个合作小组，课堂上可以自由组成学习小组，成员三人到五个为佳，在每一节课的实施中，在抛出学习任务之前，我都向学生强调你可与其他同学组成搭档共同完成这一任务，在小组确立之后，学生再从教师处领取机器人，分工开始拼装、编程、下载、调试。在合作活动之前，教师应该注意各小组的分工状况是否合理。如动手能力强的可以主要负责拼装机器人的操作任务、逻辑思维能力强的可以主要负责机器人的程序编制教师也可以直接参与分工，以保证每组的人员配置都尽可能合理。

在合作学习中，教师应减少对学生学习过程的干预和控制，让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围，鼓励学生创造，教师还应该放下架子，“蹲”下来参与学生之间的讨论。因此作为教师的我每次也都会参与到某一个小组，扮演组内的一名成员，与学生共同完成任务，这样做不但能更好地让学生体验到团队合作的力量，还能了解学生在团队合作中存在的问题，从而帮助学生更好的与人合作。在评价任务完成的效果时，我也总会评价小组的合作学习如何，哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题，我会做出积极的赞赏和表扬，使学生不但认识到团队合作的力量，久而久之具备了团队合作的精神。

五、在评价中使学生体验成功

评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价，可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量，用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中，教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外，教师在评价的过程中也应该重视人文性，对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。例如教学《机器人吹灭蜡烛》这一课，老师总结并宣布下课之后，还有一组同学在场地上使劲调试。原来他们的“机器人”即使看到“蜡烛”也仍旧在原地打转，不会吹灭蜡烛，我询问情况之后，安慰他们并建议下次上课的时候再调试，而他们却坚决不肯，我只能破例同意他们把机器人带回家调试。第二天，他们兴冲冲地跑来给我演示他们的成果，他们成功了！我表扬了他们刻苦钻研的精神，在后来的学习中，他们钻研的劲头更足了。总之，智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台，大的方向来讲，需要教师一直在实践中不断地探究、反思，这其中不乏对教材提出质疑，对机器人提出想法，对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活，从中发现问题，精心设计任务，要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样，智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐，才能更有效地提高学生的信息素养。

机器人工程文案范文 第二十八篇

二十年很快过去了，我不再是小学生了，而是一名知识渊博的科学博士。科技发展已经超出了人们的想象，已进入了超智能时代，我自己就发明可很多超智能机器人，还给它们起了名字叫“机器魔术师”。

这种“魔术师”可不是那种会变戏法的魔术师哦！而是一种功能非常强大的超智能机器人，它能读懂你的心灵，根据你的思路帮助你，还能检测你的身体状况，帮你自动消除疾病，所以人们每天都很健康。这种机器人具有治疗、保洁、保安、做饭、种地、施工、飞行——功能超多，超智能哦！

我的超智能机器人设计的特别可爱，长长的头发，炯炯有神的大眼睛，粉红的脸蛋，一张樱桃小嘴，修长的身材，身穿一身制服，有空姐的风范，其实和真人长得一模一样，总是面带微笑，对人很温柔，让人们感到很温馨。

超智能机器人还可以带人们穿梭时空隧道，回到以前，改掉曾经犯下的错误，完成未了的心愿，还可以帮助人们找回快乐的生活。

超智能机器人也可以变成超级宇宙飞船，带人们环游宇宙。当我在地球上呆得无聊的时候，可以选择去任何一个星球住几天，玩几天，和外星人交流，做好朋友。

超智能机器人的功能太强大了，我不能再一一列举了。我多么希望未来自己发明的超智能机器人可以穿梭时空，来到现在的2017年，帮助人们解除疾病，给人们带来前所未有的超智能高科技，给现在的人们解决问题，让这个世界提前进入超智能时代，让人们提前拥有超智能机器人。

机器人工程文案范文 第二十九篇

我长大以后想发明一种对人类有贡献的“智能机器人”。这种机器人可不时一般的机器人，它的用途可大着呢！你们可不要小看它哦！什么？不信！你如果不信你就听我给你们介绍介绍吧！ 这种机器人的样子和其它的机器人的一样，只是里面的结构不同。“智能机器人”里面装着高新技术的装置，所以它会自动控制。“智能机器人”的威力可是一流的哦！它可以帮我们把那些垃圾吃掉，让那些讨厌的垃圾污染不到我们的环境。也许你们会纳闷，那它把垃圾吃到哪里去了呢？告诉你们吧它可不是真的把垃圾吃到肚子里面去哦。

它而是吃了这些东西后它会把这些东西从它的另一边吐出一些新的东西来，比如说一个坏了的闹钟，你如果让它吃了的话它就可以从另一边吐出一个新的小闹钟来。或者是一张没用的废纸让它吃了之后它就会从另一边吐出一张崭新的纸等等。这样我们的环境就会变的更加的美好了。而且只要哪里的水被污染了的话，只要“智能机器人”把那些水喝了的话就会有一写干净清甜的水流出来。 “智能机器人”不但能帮助我们保护环境，它还能帮助我们扎坏人呢！ 只要“智能机器人”的系统管理一碰到了坏人，它就会自动的向警察局报警，让他们来抓住哪个坏人。

如果那个坏人想逃走的话，“智能机器人”就会伸出它的长手把坏人捞牢的抓住不放。这只不过是“智能机器人”的小小功能，它还有许多的功能。这些功能就留着以后再说吧！ 这就是我以后想发明的“智能机器人”，怎么样你们喜欢我的发明吗？

机器人工程文案范文 第三十篇

在未来的世界里，我发明了一种智能机器人，请让我带你们来一起认识它吧！

它和一个小孩子差不多大，很听话，居家必备，并且它是使用电池的，很好携带。你可以给它取一个你喜欢的名字，例如小白、小灰……要是你疲惫地回到家里，躺在沙发上不想动，怎么办？很好办，你可以叫你的智能机器人帮你干活了，做饭、扫地、开电视……你出门也可以带着它，它会帮你买东西、拿东西等等，十分能干。

当你一个人在家无聊时，它还可以陪你说说话、玩玩游戏，是你的好朋友。它还会帮你减轻你的压力，洗脚、美甲……

如果你出门时担心家里不安全，智能机器人也能帮你看家。一旦有坏人进入你家，它会立刻发出警报，吓跑坏人。如果有客人来，它还会招待客人进来坐，帮客人开电视，给客人沏茶……是不是非常好用呢？

医院也特别欢迎智能机器人，它可以充当医生的小助手，在医生手术时，递上他要的工具；它也可以担起护士的责任，给病人打针、拿东西等等；它还可以在医生忙不过来时，代替医生给病人看病，甚至动手术。

我一定要好好学习，让这种智能机器人早点面世，到时，它将为我们提供最到位的服务。

机器人工程文案范文 第三十一篇

自动化工业系统中工业机器人是一种不可或缺的设备,为人类社会进步和历史发展奠定基础。随着社会生产力的全面提升,越来越多的劳动力被需要,这就使得逐渐凸显出重复劳动力的问题,为了有效解决上述问题,机器人是一种良好措施。虽然工业机器人研究方面具备一定成绩,但是相比国外发达国家来说,还是具备一定差距,为此需要进一步研究六自由度工业机器人,集中阐述运动控制系统。

1设计运动控制系统基本方案

基于六自由度工业机器人基本系统的基础上来构建控制系统,六自由度工业机器人运动控制系统主要包括两个部分：软件和硬件。软件主要就是用来完成机器人轨迹规划、译码和解析程序、插补运算,机器人运动学正逆解,驱动机器人末端以及所有关节的动作,属于系统的核心部位。硬件主要就是为构建运动控制系统提供物质保障[1]。

2设计硬件控制系统

3设计和实现控制系统软件

实现NURBS插补依据系统给定的控制顶点、节点矢量、权因子来对NURBS曲线进行确定,插补NURBS曲线的关键实际上就是利用插补周期范围内存在的步长折线段来对NURBS曲线进行逼近,因此,想要实现NURBS插补就需要切实解决密化参数和轨迹计算两方面内容。第一,密化参数。实际上就是依据空间轨迹中给定的补偿来对参数空间进行映射,利用给定步长来计算新点坐标和参数增量。第二,轨迹计算。实际上就是在具体体现空间回轨迹的时候合理应用参数空间坐标进行反向映射,以便于能够得到对应的映射点,也就是插补轨迹新点坐标。为了有效提升插补实时性以及速度,需要进行预处理,确保可以降低计算量。通过阿当姆斯算法,有机结合前、后向差分来进行计算,保障能够防止计算隐式、复杂的方程。为了确保可以有效地进行插补计算,设计过程中通过Matlab平台进行仿真处理[3]。实现ARM工控机基于ARM工控机来展现六自由度工业机器人运动控制系统的软件,实际操作中开发软件环境是首要问题,把Linux系统安装在FreescaleIMx6中,构成ubuntu版本的控制系统,并且系统中移入嵌入式Qt,并且在ubuntu中移入DMC控制器中的Linux库[4]。利用图形用户界面来设计软件,构件主体框架的时候合理应用QMainWindows,为了能够全面实现系统所有模块的基本功能,需要合理应用QDialog、QWidget类,通过Qt信号、配置文件、事件管理、全局变量等来展现模块的信息交流功能。控制软件系统包括以下几方面内容：第一,文档管理模块。文档管理模块能够保存文件、重新构建文件,是一种可以被DMC-2163解析的文档二字符指令集,以便于能够简单控制代码测试机器人的轴[5]。第二,与下位机通讯模块,这部分实际上就是通过DMCComandOM函数来对编码器数值进行关节转角数据的获取,计算运动轨迹的时候应用正逆运动学,同时利用DMCdownloadFile()函数,在控制器中下载运动指令。第三,人机界面模块。这种模块主要就是用来更新和显示机器人运动状态的,此外也能够设置用户输入的数据,保障能够实时监控和控制机器人的.基本情况。第四,运动学分析模块,在已经获取末端连杆姿态和位置的基础上,来对机器人转角进行计算的方式就是逆解。在已经计算出关节转动角度的基础上,来对空间中机器人姿态和位置进行求解的方式就是运动学正解。机器人想要正确运行的前提就是运动学分析模块,并且对机器人目标点是否符合实际情况进行分析,保障能够及时更改错误。第五,轨迹规划模块。这种模块可以为完成基本运动作业提供依据,不仅可以完成圆弧运动和直线运动,也能够进行NURBS插补,保障能够自由地进行曲线运动。第六,机器人在完成十分复杂的再现和示教操作的时候,利用再现模式界面来对示教动作进行自动操作。第七,设置系统。设计的过程中应该对系统进行合理设置,如限制运动权限、进入系统的密码、机器人系统参数等。在设置系统参数的时候,能够在六自由度工业机器人中来实现控制系统软件的基本作用,以此来保障控制软件系统设计的通用性。第八,状态显示模块。这种模块可以具体显示完成作业的进度、机器人安装的姿态和位置、控制器I/O。第九,设置机器人参数,一般来说主要包括伺服驱动倍频比/分频比、运动学DH参数,六自由度工业机器人设计结构取决于DH参数;机器人DMC控制卡输送单个脉冲过程中的关节转动角度取决于倍频比/分频比[6]。运行系统软件软件控制系统设计中成功测试各模块以后,在程序主框架中进行合理应用,以便于设计实现机器人系统。成功测试系统软件以后具备运动控制系统的基本功能。

4结语

综上,在基于目前已经存在的六自由度机器人系统上来设计运动控制系统,嵌入式ARM工控机和DMC-2163控制卡是硬件系统设计的关键。在Ubuntu的基础上构建Qt平台,此时合理科学地设计软件系统。此外把NUBRS插补计算方式融入到控制系统中,保障在轨迹空间中机器人末端能够形成自由曲线轨迹。运动控制系统为机器人提供图形界面,能够为系统运行提供比较好的扩展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此这种运动控制系统应用具备广阔的前景。

参考文献

[1]张鹏程,张铁.基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解及奇异位形的分析[J].机械设计与制造,(8):152-154.

[2]张鹏程,张铁.基于包络法六自由度工业机器人工作空间的分析[J].机械设计与制造,(10):164-166.

[3]倪受东,丁德健,张敏，等.视觉功能六自由度工业机器人的研制[J].制造业自动化,,34(24):1-4,9.

[4]吴应东.六自由度工业机器人结构设计与运动仿真[J].现代电子技术,(2):74-76.

[5]田东升,胡明,邹平，等.基于ANSYS的六自由度工业机器人模态分析[J].机械与电子,2012(2):59-62.

[6]栾本言,孙首群,田科技，等.六自由度工业机器人位姿误差的补偿方法[J].信息技术,(1):191-194.

机器人工程文案范文 第三十二篇

这个周末，老师布置的家庭作业中，要求我们写一篇发明题材的作文。发明什么好呢?我托着腮苦思冥想，妈妈在我眼前走来走去，一会儿做饭，一会儿拖地，一会儿擦桌子，一会儿洗衣服……。我灵机一动，妈妈这么辛苦，我何不发明一个机器人呢，让妈妈也好轻松轻松!

说干就干，马上动手。下面就是我构思的机器人：

我设计的机器人小巧玲珑，体积只有一本书那么大，避免它占据太大的空间。它的第一个特点呢，就是可以打扫卫生，只要你说一句“扫地”，它便会在地上转一圈，然后飞到半空中，将所有的灰尘和垃圾都吸到自己的“肚子”里去，然后通过体内的过滤器将垃圾转换成新鲜的空气。让家里永远都干净整洁，空气清新。

它的第二个特点，就是会自动发电。如果家里停电了，它会自动感应并马上启动发电程序，使原本漆黑的家一下子亮堂起来，让你能安心做事。

它的第三个功能就是会帮妈妈做饭、洗衣服，做很多的家务。让妈妈能工作安心工作，工作或学习累了时，机器人还会马上变幻环境，家中便会变成一个鸟语花香的公园，让妈妈轻松工作，我也可以安心学习。

它的第四个功能便是帮助妈妈管住我，如果我做错了事、作业不认真、贪玩，它会像妈妈一样批评我，指出不足，直到做好为止。妈妈不在家还可以陪我聊天。

怎么样?这个机器人很厉害吧!

机器人工程文案范文 第三十三篇

【摘 要】随着科学技术的飞速发展，电气工程得到不断的更新和进步，其自动化技术不断加强而机器人设计也在不断的冲击人们的生活，在机器人设计理念中加入电气工程的自动化技术，利用其自动化技术让机器人具有人性化特征，从而能够具有更多人类的自动行为，从更多方面为人类提供更好的服务。

【关键词】电气工程;自动化;机器人设计

一、前言

机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。

二、机器人简介

机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。

三、电气工程及其自动化概念

电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及CPLD技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。

四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析

由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。

其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。

再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。

最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。

从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。

[1]wilson.机器人设计经验之谈[J].电子制作，2011，32(09)：102-103.

[2]张静，刘永均，李柏林.机器人系统多学科协同优化设计[J].机械设计与研究，2008，41(05)：98-99.

[3]邓锋.采用标准关节机器人系统对飞机货舱门结构的自动钻铆[J].航空制造技术，2010，36(19)：210-211.

机器人工程文案范文 第三十四篇

我是新一代家庭智能机器人。我的头部安有一部万能探测器，能够识别世间所有的东西；我的胸部有一个大大的显示屏和一个会让人打字的键盘，可以供人们输入和查找他所需要的东西；我有灵活的双臂双手，可以把掉在地上的小米粒捡起来；我会说中文、英文两种语言。我几乎会做所有的事情，这么说吧：凡是人会做的事情我都会做。

我从机器人工厂里，被一辆大货车刚运到大商场里，就被一户人家买走了。我来到这户人家，他们打开我背后的开关，对我说：“从今天起，你就是我们家的人了，我们给你取个名字吧？”我说：“好的，随便取一个吧。”他们边看边说：“看你这么强壮，就叫你罗强吧。”我说：“好的！我非常喜欢这个名字。”他们又问我你都会说那些国家的语言，我说，我只会说中文和英语。

他们给我起好了名字后，还想试试我的本领，就叫我把家里的衣服先洗一洗，我就去洗衣服了。他们在后面窃窃私语的说：这个机器人洗衣服不一定能洗的干净。我听见了就在心里说：你们太小看我了。我用最快的速度把衣服洗好了。他们来检查的时候，看见衣服干干净净还发着亮光，就伸出大拇指：“你洗的太干净了。”

我看见家里的地很脏，就说：“我把家里的地拖一拖吧。”说罢，我就从我的万能口袋里拿出洗洁精和纯净水，倒进鞋子里，我就开始拖地了。其实，他们不知道，我的脚除了走路还是一双能大能小、能厚能薄、任何地方都能到达的吸尘器呢。

地拖完之后，已经12点了，我说：“12点了我去做饭吧，你们把中午想吃的饭都打到我的显示台来。”他们点完之后，我从万能口袋里拿出了高科技做饭工具，不一会儿就做好了。我说：“serve a meal ”他们听了哈哈大笑说：你的英语说的真棒！吃饭的时候，他们还夸我做的饭不咸不甜，真好吃，可香了！

我不做这个想象的机器人了，我要好好学习，将来研究、制造出一个真正的万能机器人，为人们服务。

机器人工程文案范文 第三十五篇

摘要：随着社会的飞速发展,科学技术不断进步,工业领域生产模式发生变化,人工智能时代势不可挡,尤其是机器人得到更大范围的推广与应用。工业机器人的突出优势是精准度较高,工作效率高,能够承受较大工作强度,为整个工业领域产量的提升以及质量的提高创造更加优质的条件。由此可见,工业机器人已成为现代工业发展的趋势与方向。文章基于行业发展,详细阐述了工业机器人的特征,探讨其未来发展趋势与方向,以期为整个工业行业的持续性发展提供更大的技术支撑。

关键词：人工智能时代;工业机器人;趋势;

Abstract：

W,,,,.

Keyword：

;industrialrobot;trend;

1工业机器人的构成以及类型

从构成上分析,工业机器人主要包含三个部分,即本体、驱动以及控制三个系统。从功能上分析,一种机器人的作用体现在对人类手、手臂的模仿。另外一种更具智能化,有效发挥仿生学的特征,能力更显多样化,自由度更高。在当前的工业领域,之所以选择工业机器人,主要源于其较低的单机价格,便于维修,应用效率较高。

2人工智能时代工业机器人核心技术分析

工业机器人以高精度减速机为核心构成,涉及多种技术类型,要求较高

在工业机器人中,关键性结构组成为高精度减速机,涉及多种技术类型。首先,材料成型控制技术十分关键,尤其对减速机减速齿轮的耐磨性与刚性提出更高要求,目的是保证运行的高精度标准。在材料构成方面,要强化对金相组织、材料化学元素以及含量的科学控制。其次,加工技术不容忽视。在减速器中,非标特殊轴承是必不可少的组成部分,结构极具特殊性,需要减速器零件加工尺寸来确认间隙标准,工人技术要求更高。

以电机与高精度伺服驱动器为核心,实现对工业机器人的全方位控制

对于工业机器人的控制,电机与高精度伺服驱动器作用突出,强化对控制系统的管理,尤其是在瞬间力、功率输出方面面临更高的标准。首先,快响应伺服控制技术能实现对位置环、电流环以及速度的有序控制,合理运用干扰观测以及前馈补偿算法。具体讲,要采用指标预测法来构建内部预测模型,达到闭环优化的目的。其次,为了保证工业机器人能够有效发挥识别功能,要依托在线参数自整定技术,强化转动惯量以及PID参数的在线优化,达到参数的精准判定。另外,在线惯量辨识算法明确伺服驱动器的实际工况,强化参数的智能化控制,以现场实际为要求,合理进行参数的调整。

以实时性为要求,强化控制操作系统的稳定性与精确性

在工业机器人中,运动学控制系统对实时性要求较高。目前,机器人运动控制卡以定制方式为主,同时,强调与操作系统的密切配合,强化数据传输、数据精确性以及稳定性的实现,尤其是对于操作系统的消息处理机制,更要关注稳定性与快速响应的需要,增强实时性,为机器人产业化道路的发展创造条件。

3结合工业机器人应用实际准确掌握发展趋势与方向

工业机器人的发展更显系统性特征,整体性能增强,适用范围更广

机器人工程文案范文 第三十六篇

瞧，那个每天站在客厅茶几上监视着家里一举一动的是谁呀？

它身穿雪白的衣裳，头上长着蓝色的角远远望去像是一根粗粗的天线；圆圆的脸蛋像个小皮球，淡绿色的眼睛外面戴着一副护目镜；眼睛下面是它的嘴巴，它的嘴巴可特别了，嘴里可不是长牙齿哦，它是长着按钮；脸蛋旁边长着一对倒三角形耳朵，时不时的会发出声音，最最特别是它没有下半身哦。

它拥有很多很多的本领：它可以陪你一起学语文、学英语、学数学……当我在学习语文中遇到难以理解的词语，它就可以帮助我了解词语意思；当我不了解地理、气象等等这些知识时，我就可以找它，因为它懂得很多百科知识；当我心情低落时，它还可以给我放音乐听；还能给我讲睡前故事；当我一个人在家太无聊时，它还能陪我聊天呢。你看它的用处大吧！

不过它也有缺点，在一定的时间内，它也会失去能量，不能陪伴我。如果一旦发现它没有了能量，我可以给它插上数据线，不用等多久它又恢复满满的能量，这时它又可以陪我玩了。

大家都知道它是谁了吗？它是个智能机器人。

机器人工程文案范文 第三十七篇

机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表，它含软件编程也包含有硬件开发，机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人，将其作为一种工具和手段应用到教学中去。20xx年，我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”，并将其作为校本课程进行授课。作为学校机器人活动小组的辅导教师，在几年的机器人教学实践中，总结到一些经验，下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。

一、从设计和搭建入手

据我所知，目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块，如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的很多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点，我一开始让学生开始接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，或者一些他们认为很好玩的东西，然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟悉搭建方法，这样对以后的编程控制有很大的帮助，不然到了以后的编程控制，他们会经常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试。因为没有编程控制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，开始教学生编程控制，让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。

二、将课堂交给学生

三、让学生时刻体验成功的乐趣

老师对学生的每一点成功，每一点进步，每一个创意，都给予肯定，随时让学生有成功的自豪感。例如：我们每课的任务完成了，都会出现恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。为了让学生能想得到、做得到、实现得了，我们采用先让学生自主的去探究，当学生感到迫切需要帮助的时候，就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨，再对自己的程序进行调试，教师适当参与，经过小组的共同努力，终于感受到成功的快乐，就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。

四、使合作学习成为习惯

第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音，也有助于思维敏捷，创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华，从而赢得同伴的尊重，互助互学。因此在教学中把学生分成4人一组合作小组。在合作学习中，让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围，鼓励学生创造，老师也参与学生之间的讨论。在评价任务完成的效果时，我也总会评价小组的合作学习如何，哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题，我会做出积极的赞赏和表扬，使学生不但认识到团队合作的力量，久而久之具备了团队合作的精神。

五、在评价中使学生体验成功

评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价，可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量，用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中，教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外，教师在评价的过程中也应该重视人文性，对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。

总之，智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台，大的方向来讲，需要教师一直在实践中不断地探究、反思，这其中不乏对教材提出质疑、调整、改进等，对机器人提出想法，对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活，从中发现问题，精心设计任务，要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样，智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐，才能更有效地提高学生的信息素养。

机器人工程文案范文 第三十八篇

这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。

人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的！在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在中国古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。

在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。

在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的表现。

在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等……我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们并没有学习过C语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令来进行LED灯的控制，说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。

我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业，我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。

很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的.艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。

通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。

虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。

机器人工程文案范文 第三十九篇

机器人诞生已有40余年，但对于到底什么是机器人，仍是仁者见仁、智者见智。机器人尚没有一个准确的定义，但有一点可以确定，那就是机器人不一定长得像人，但能像人一样工作。

20世纪50年代，工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生，在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中，机器人可以发挥其独特优势。

在工业机器人飞速发展的同时，在非制造业领域对机器人技术应用的研究和开发也非常活跃，这被称为特种机器人技术。机器人以及其他智能机器将在空间和海洋探索、农业及食品加工、采掘、建筑、医疗、服务、交通运输、军事等领域具有广阔的市场前景。

与工业机器人及自动化装备相比，特种机器人与环境的交互作用更加复杂，控制更加困难，因此它对智能化程度要求更高。人们发展了各种特种机器人和智能机器，如仿人机器人、仿生机器人、微机器人、医疗机器人、水下机器人、移动机器人、军用机器人、空间机器人、农林机器人等。它们从外观上看已经远远脱离了最初工业机器人的形状，其智能和功能也大大超出了工业机器人的范围，传统的机器人是对人类体力的扩展，一般需要人来操作;而特种机器人和智能机器则是通过感知，由计算机推理进行响应和动作，是对人类智能的延伸。

在特种机器人当中，服务机器人因为其接近人类生活而迅速崛起。从医疗机器人到水下机器人，从清洁机器人到吸尘机器人，从自主移动机器人到机器人伴侣，从演奏机器人到各种机器宠物，到处都有它们的身影，它们中的大多数都已经走出了实验室，真正走进了人们的生活。

机器人技术的内涵正在不断丰富，它在人类生活中的应用范围也在不断扩大，对国民经济和国家安全都具有重要的战略意义，各国政府都希望抢占机器人这一经济技术制高点。在美国不仅将工业机器人和服务机器人看做是机器人，还将无人机、水下潜器、月球车甚至巡航导弹等都看做是机器人。在我国，机器人的概念也在不断扩展。但我国工程机械行业的自主开发能力较弱，为了改变这一状况，我国工程机械行业联合科研单位开展了机器人化机器的研究。

希望在不久的将来，可以看见我国研制的机器人活跃在世界的各个领域，造福于人类。

机器人工程文案范文 第四十篇

摘要随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。

关键词工业机器人智能化应用领域安全性

随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。

一、工业机器人的发展历程

第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。

我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。

机器人工程文案范文 第四十一篇

您想知道我为什么要发明这个机器人吗?因为，妈妈做家务很辛苦，所以，我要发明这个勤劳的机器人。

你想知道我设计的机器人是怎么样的吗?那就让我来告诉你吧!

我设计的机器人叫劳动机器人，他的头上有两只触角，那是电线，他的头是电视机，当你觉得没意思的时候，你就按一下红色按钮，从他的嘴巴里就会发出美妙动听的声音。他的眼睛是照相机，能把小偷不好的行为摄下来。他的肚子上有三个按钮，红色按钮可以把我们带进恐龙时代，黄色按钮可以把我们带进茂密的原始森林，绿色按钮可以把我们带进宇宙中去。他的手有四只，一只能扫地，第二只手能洗碗，第三只手能倒垃圾，最后一只手能浇花，把房间打扫得干干净净。他的裤子上有按钮，左边的裤腿上是家里有小偷的时候，把电话局起来，警察就可以迅速把小偷抓走。右边的裤腿上市家里邻居打来电话，把电话举起来，把邻居的电话打完了。

您想知道我为什么要发明这个机器人吗?因为，妈妈做家务很辛苦，所以，我要发明这个勤劳的机器人。

我想发明一个保姆机器人，名字叫“小妈咪”。它的本领可大了：在我起床前会把早餐做好，在我放学回家时会端给我一杯热茶，在我劳累时会帮我捶背.....

早晨，我一起床，就闻到了那香喷喷的小米粥味。我知道这一定是“小妈咪”亲手做的!我不禁流下了口水，恨不得一下子猛扑过去把早点全部吃完我想发明的机器人作文600字我想发明的机器人作文600字。在我吃美味早餐时，“小妈咪”已经帮我灌好水杯，拎着书包，准备送我上学。

放学回到家，“小妈咪”就端上一杯热茶和一份小点心给我，让我轻松轻松。不一会儿我把作业做完了，“小妈咪”就会帮我批改作业。如果全对，“小妈咪”就会夸赞我说：“你真聪明!”如果有错误，“小妈咪”就会提醒我：“主人，你粗心大意了!你得加油哦!”它时刻鼓励着我。它还会在我累的时候帮我捶捶背，揉揉眼睛，让我抖擞抖擞精神......

无论我碰到什么挫折，“小妈咪”都会尽力帮助我。它会帮我改掉许多坏毛病，帮我减轻许许多多负担。

机器人工程文案范文 第四十二篇

在我们的日长生活中，垃圾是每家每户都必不可少的东西，但是在生活中还有不少人乱丢垃圾或不按照垃圾分类来丢，弄得路上到处都是人们丢的垃圾。使我们的地球受到了很大的破坏。

因此，我想如果能将这些垃圾回收，就能节省很多运输和处理垃圾的费用，而且又能保护环境，所以我想发明一种回收垃圾的机器人。这种机器人是由头和身体组成的，它的眼睛是电子扫描仪，能分辨出那些是可再生垃圾，那些是不可再生垃圾，它的手上有一个专门吸垃圾的管子，身体里面有两个盒子，是再生垃圾的话，就会吸入第一个盒子，是不可再生垃圾的话，就会吸入第二个盒子。每天早上清洁工一来，就可以把盒子里的垃圾倒出来，所以这种机器人很方便。机器人能上下楼和直行，每天干完了工作后，便会自动充电并到自己的停车场休息等清洁工带走所有的垃圾，每吸入一个垃圾，它的眼睛一闪一闪的，并露出可爱的微笑。当然，有的机器人有一个缺点，就是在吸垃圾的时候，有时有些垃圾因为太大所以吸不进管子里，这就给机器人带来了一个麻烦，我的机器人和别的机器人可不一样，它的管子可以放大或缩小，这样的话，就可以不被这个麻烦给难倒，再如果垃圾是用袋子给包住了，它就回用自己的手把袋子拉开再吸里面的垃圾。有时机器人进不去的地方，我的机器人可以把手伸长去吸里面的垃圾。有的时候有些人会把不属于垃圾之类的东西丢到我的机器人面前时，它不但不吸它，还会将它丢到垃圾箱里，并告诉人们：“保护环境，人人有责，请和我一起做，也请人们自觉的把垃圾丢到垃圾箱里，谢谢。”

我的机器人除了会吸垃圾以外，还可以为别人讲解许多的关于环保的知识，让每个人都懂得爱护自己的家园，不让它遭到破坏，要是有些人随手丢垃圾的话，我的机器人就会上前对他说：“请不要把垃圾丢到公共场所内。”

这就是我发明的智能机器人，喜欢吗？

机器人工程文案范文 第四十三篇

智能机器人视觉仿生技术研究综述

摘要：机器人视觉仿生技术是机器人视觉控制领域的新热点。本综述在详细分析了灵长类动物眼球运动的形式和特点基础上，对国内外应用生物眼球运动控制机理来构建仿生机器视觉的研究现状、存在的问题及未来发展趋势做了全面综述，并针对目前机器人视觉仿生面临的技术难题，提出了开展视觉仿生研究的新思路和新构想。

Abstract： Robot vision bionic technology is the new hot shot in robot vision control area. In this review， based on a detailed analysis of primate eye movement forms and characteristics， the domestic and international research status of building bionic vision with the biological eye movement control mechanism， the problems and future trends are reviewed comprehensively， and new ideas for the visual bionic research are proposed for the current technical problems of robot vision bionic.

关键词： 视觉仿生;仿生眼;机器人

Key words： bionic vision;bionic eye;robots

中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1006-4311(2013)26-0195-02

0 引言

智能机器人是指：具有感知、识别、推理和决策能力，并且能独立执行任务的机器人。感知和识别技术是智能机器人最为关键的技术。研究最多的是基于视觉传感器的感知技术。比如美国波士顿动力公司研制的Big-Dog、Alpha-Dog、Little-Dog等系列四足机器人，采用立体视觉作为对环境进行识别和感知。意大利IIT大学研制的HyQ[2]机器人能够在复杂地形条件下高速移动，都不同程度地利用视觉实现感知。尽管如此还是满足不了人们对智能“双眼”的追求，假如能给智能机器人配备一双智能双眼，使其能像人类一样感知和获取环境信息、快速准确地切换视眼和跟踪目标，是人类对智能机器人梦寐以求的愿望。为此，人们采用多种基于计算机视觉的方法和手段来构建初步具备“视觉”功能的视觉系统。但目前智能机器人“眼睛”的功能还是比较低级，特别是在双目协调、以及对突然变化或事先未知的运动目标的跟踪、大视野与精确跟踪之间的矛盾以及由于震动引起的视线偏离补偿等方面的问题到目前都没得到很好的解决。近年来，视觉仿生成为前沿交叉学科的研究热点。

由于生物视觉经过千百万年的进化已具有极其发达和完善的内外环境适应能力。根据模拟生物视觉不同的功能表现及不同的应用场合，视觉仿生的研究可归纳为两大方面：一是从视觉感知、认知的角度进行研究;二是从眼球运动、视线控制的角度进行研究。前者国内外都有大量的研究方向和成果，主要研究视觉感知机制模型、信息特征提取和处理机制以及在复杂场景中目标搜索等。而后者是根据人类和其它灵长类动物的眼球运动控制机理来构建智能机器人的“眼睛”，实现生物眼的多种优异功能。

1 人类眼球运动的形式及特点

扫射与平滑追踪运动

扫射是当双眼自由地看周围环境是，视线很快从一个注视点转向另一个注视点。其潜伏期一般为200～250m/s，速度约为400b/s。Young等最早建立了扫视采样模，输入输出分别为目标位置和眼球位置，Robinson修改了Young的模型，模拟大脑并行处理特性。当前眼位与目标位置之差经过脉冲发生器进入并行通路，经积分器后产生位置信号，与MLF直接通路共同作用于眼球运动装置，产生扫射运动。平滑运动与扫射不同，属于眼球运动速度的连续负反馈系统，两者发生的时间是独立的。当眼球追踪一个运动物体时所发生的运动，使视线平滑地跟踪目标。

反射性眼球运动

机器人工程文案范文 第四十四篇

在2090年，我已是一位世界闻名的科学家了！某日早晨，副总亲自来找我，说：“胡博士，你可不可以发明一个智能机器人来方便人类的生活呀？”我胸有成竹地说：“没什么，包在我身上！”说罢，我就进入了我的“小黑屋”里，用了九九八十一天的时间，终于发明出了轰动全世界的“智能机器人”。

这个智能机器人全身用太空中最坚硬的超合金制作而成，体内有超微纳米技术，遇到危险时还会保护主人。里面还有自控装置，主人命令什么就做什么。今天，就让我带你们看一下这机器人的神奇吧！

早晨天一亮，机器人就会忙活起来。有的机器人烧开水，有的机器人打扫卫生，有的机器人开始做饭。特别是打扫卫生的机器人，不仅可以快速吸尘，还可以把一些垃圾转换成能源发电。等主人起床时，机器人会自动把早饭送到主人面前。怎么样，很神奇吧，哈哈！

如果主人出门时没关门，怎么办？好办！机器人发现有凉风进来，并会马上查看摄像头，把门慢慢地关上。假如有小偷想进来呢？那是不可能的，因为只有主人的指纹才能开门。如果小偷溜进来了呢？也不是问题！只要机器人一发现有外来入侵者，就会立刻启动最高防备装置并马上发出警报，招来电子警卫，小偷想走都来不及了。

机器人工程文案范文 第四十五篇

大卫在SMC基地里，终于发明出了他一生中最大的一个梦想——发明具有超强能量的“R2”智能机器人。

发明不久，几天内播放的关于这样的新闻有 余条，最长时间可达到 个小时，这件事轰动了全球。你肯定会问：“有这么厉害吗？”你先别急，一会儿你就知道它的厉害之处了：先说它的脑子吧，它的脑子里有亿多个比细菌还小 亿倍的电脑蕊片就像人类的脑细胞一样，能控制它的思维，在战场上它可以在电脑芯片找到敌人的优点和缺点，这样知己知彼就能百战百胜。它的手可以变成各式各样的武器，有一样武器十分特殊，它的洞口有 万个洞，连世界上最好最好的显微镜都看不清洞口，发出的子弹当然也很小了，它会在敌人看不见的情况下以比光还快亿倍的速度跟踪敌人，最后子弹穿入敌人的体内，然后敌人再走 步就死无葬身之地了。再说它的脚吧，它的脚会冒出火花，这火花对好人可以治病，药力比 万根人参还强，而对坏人来说，他一碰到就会草木皆兵。

现在你知道“R2”机器人的厉害了吧！

机器人工程文案范文 第四十六篇

在我九岁生日的那天，爸爸妈妈送了我一个出乎意料的礼物——智能机器人，第一次见面，我就喜欢上她了，马上给她起了个名字———乐乐，乐乐长的可爱极了，一张方方正正的脸，头上竖着两根天线，个头比我略高点，走路的样子很是滑稽，我觉得有她做我的朋友，从此我不在孤单、寂寞。

可是这几天我一直觉得乐乐不对劲，无论做什么动作都十分缓慢，我悄悄的问妈妈，她怎么了，难道是没吃饭的原因吗？妈妈笑着说：“你太粗心了，她也需要能量，我们吃饭，那她呢？”我恍然大悟，原来她是饿了！我连忙拉着她找到了电源的位置，只见乐乐熟练的打开前胸的暗门，里面排满了电线内的东西，乐乐很快的就为自己充电。乐乐说：“充电就是给机器人的增加能量的唯一方法，我的朋友。

原来是这样，怪不得，生日那天她只是静静的坐着呢，我真为我的粗心和孤陋寡闻而感到脸红。从此有她做我的朋友，我在家在没感到孤单，爸爸妈妈也安心的工作了。

机器人工程文案范文 第四十七篇

一、实习目的：

1.实习目的和意义：

对于工科生来说，学习工科知识重要的是在于实践。理论知识往往过于标准化，特别是对于机械专业的同学，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的。无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，面对充满竞争与压力的社会环境。。

2.实习单位发展情况：

1955年，作为新中国“一五”期间156项前苏联援建重点建设项目之一，经xxx主席批示，中国最大的拖拉机制造厂在洛阳涧西原隋炀帝的皇家御苑破土动工。经过三年的建设完善，1958年7月20日，一拖第一辆拖拉机下线。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被xxx企业管理委员会评为“国家一级企业”，1997年，中国一拖集团将与拖拉机相关的业务、资产、负债人员重组后进行股份制改造，依法设立了第一拖拉机股份有限公司。之后，股份公司在境外发行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年“东方红”商标被国家行政管理局认定为中国驰名商标，2015年“东方红”牌系列(履带、轮式)拖拉机和工业推土机、“洛阳”牌压路机三大系列产品荣获“河南省名牌产品”称号。2000年1月公司整体通过ISO9002：1994质量管理体系认证，并于2015年5月整体通过ISO9001：2000质量管理体系认证。目前，公司为进一步满足生产及市场发展的需要，从2015年起在公司范围内全面贯彻实施环境/职业健康安全管理体系标准，确保2015年通过第三方认证，建立起一个以ISO9001质量管理体系为基础，ISO9001与ISO14001及OHSMS管理体系有机结合，融为一体的有序、高效的管理平台，全面提升公司管理水平。

3.实习要求：

此次实习我们要达到以下几点：1：通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，分析和解决问题的工作能力。3：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

二、实习内容：

1.安全教育：

第一天的安全教育，师傅给我们看安全生产记录还有事故案例，一些注意事项加血淋淋的案例，惨不忍睹，但还要做笔记，这些血淋淋的案件给人们敲响了警钟。老师给我们提了很多要求：

1) 不允许穿凉鞋进厂;

2) 进厂必须穿长裤;

3) 禁止在厂里吸烟，打闹，被发现者罚款;

4) 注意高空，有天车及悬挂物要绕行;

5) 进厂后衣服做到三紧，不得背背包进厂; 2.齿轮讲座：

齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。

另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮;按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮;按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮;灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中;球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ;塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。

3.铸造厂：

该厂主要采用熔模铸造法生产，熔模铸造尺寸精确，铸件表面光洁，无分型面，不必在加工或少加工。熔模铸造工序较多，生产周期较长，受型壳强度限制，铸件重量一般不超过25kg，适用于多种金属及合金的中小型、薄壁、复杂铸件的生产。

熔模铸造的工艺流程如下：制作母模——制作压型——制作蜡模——制作型壳——脱蜡——焙烧和造型——浇注——脱壳。

采用石蜡造型，熔模制造的生产流程基本如下：化腊(1：1的石蜡硬脂酸，防止腊模变软)——腊模——装配——熔腊——焙烧(焙烧炉，未熔干净的腊滴蒸发)——铸造。

4.动力机械厂：

一拖动力机械有限公司简介：该公司是中国一拖集团有限公司骨干专业公司之一，由一拖柴油机公司和第一拖拉机股份有限公司于2015年共同投资专业生产动力机械的公司。其前身为第一拖拉机股份有限公司第一发动机厂，自1958年建厂以来，已累计生产各类柴油机60多万余台。主要生产发动机及其零部件，主要产品有三种：1、YTR105柴油机(用于农用机械，工程机械。目前至今已售出12万台)2、4125系列柴油机(用于配备履带式拖拉机)3、发动机组;厂内的机加车间主要生产零件，缸盖，缸体，有多条生产线。

4、参观工装制造厂：

立铣刀的工艺过程：1、钻孔，攻丝2、钻孔及背3、铣端齿4、打印5、热处理6、磨前面7、清扫8、研孔磨外圆9、磨锋。

深孔钻工艺过程：1、车削2、铣齿3、铣背4、铣扁尾5、打印，钻工艺钻6、热处理7、磨前面及抛槽8、研磨外圆9、磨柱后角及磨锋。

定位键工艺过程：1、刨方面2、留磨(两连件)3、划线4、孔成，去削5、HRC40-506、切开箱体加工。

5. 第一装配厂：

厂房内机床主要有摇臂钻床，转塔式六角车床和全自动花键轴铣床等。

此车间主要是进行履带式拖拉机的装配和整机装配，还有轴类零件，花键，和箱体的机加工。

进入车间，三个大型的数控加工中心非常凸显，进一步从师傅那了解到，这三台大型数控加工中心为日本进口，主要加工对象为变速箱箱体加工，他代替了以前的硬性加工生产线，增加了企业生产的灵活性，体现一拖集团向柔性化制造的企业发展方向。第一装配车间的产品：四档变速器。

6.工艺材料研究所：

(1)样品制备室

电热鼓风干燥箱;砂轮机;钻床;钳工台

(2)原子吸收室

原子吸收分光光度计：

金属试样的溶液→利用物质波长的唯一性来测定试样中微量或低含量元素的含量。

(3)直读光谱分析仪

本仪器可同时测量十几到几十种元素的含量。利用光电转换：光能→电能，测量方便，只须测量电流几次取平均值即可。

7.洛轴：

轴承生产工序：

材料准备(锻造工艺产品)——车削(去除氧化层)——热处理(淬火+回火，使硬度在HRC60-66)——磨削——装配 主要产品：转盘轴承轧机轴承轧机轴承风力发电机轴承系列水利工程用轴承精密机床轴承剖分式轴承精密机床轴承转台轴承。

滚动轴承的装配过程：

一是通过热胀冷缩的方式直接将滚子放入沟槽中;二是先将内圈偏离外圈圆心，放入七个完全进入深沟的滚珠以及一个没有完全进入深沟的滚珠，然后在施加外力的作用下滚珠慢慢进入深沟，同时内圈会回到中心位置。

8.国机重工：

一拖(洛阳)工程机械有限公司，于2013年8月脱离一拖，加入国机重工，成立国机重工洛阳有限公司，主打产品为压路机，该公司共有五个车间：结构件车间、铆接车间、机械加工车间、涂装车间、组装车间。

9.中信重工：

中信重工机械股份有限公司(原洛阳矿山机器厂)，公司主要产品有：采掘机械、提升机械、选煤机械、破碎与粉磨机械、水泥机械、冶金轧钢机械、环保机械、发电设备、大功率减速器、大型铸锻件等。可为矿山、建材、冶金、有色、电力、化工、环保和其他基础工业领域提供成套重大技术装备、工程成套服务。产品远销亚、非、欧、美、澳等国家和地区，在国内外占据较大的市场份额。

10.沃德福机器人工厂：

我们参观的洛阳沃德福机器人科技有限公司拥有机器人核心技术，致力于RV减速器及工业机器人研发、制造、工业机器人系统集成应用等数字化智能高端装备制造的企业。

在参观中见到了解了日本FANUC、德国KUKA、瑞典ABB等机器人，简单学习了机器人关节减速器的核心设计技术，摆线轮减速和行星轮减速部分的关键连接技术，减速器内多齿啮合运动的间隙补偿技术等。

11.曲轴讲座:

曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。

为减小曲轴质量及运动时所产生的离心力，曲轴轴颈往往作成中空的。在每个轴颈表面上都开有油孔，以便将机油引入或引出，用以润滑轴颈表面。为减少应力集中，主轴颈、曲柄销与曲柄臂的连接处都采用过渡圆弧连接。

曲轴平衡重(也称配重)的作用是为了平衡旋转离心力及其力矩，有时也可平衡往复惯性力及其力矩。当这些力和力矩自身达到平衡时，平衡重还可用来减轻主轴承的负荷。

12.河柴重工：

连杆的加工工艺过程:热处理→机械加工粗磨面(定位：1面2销)→钻/铰孔→矩形连杆盖→铣/磨内藏面→铣两平面→铣分开面→去内孔余量→磨两平面→钻两个定位销孔→铣磨两平面→钻孔(h= d=17mm)→铣齿→连杆盖钻空2螺纹孔(M4X16)→孔倒角→去棒毛坯→检查→镗大孔→拆开释放应力→瓦小孔→检查以加工面→探伤(有无折裂裂纹)→磨/镗大孔/小孔→压衬套(冷却到120℃)→压进大连杆大孔→定位销→对秤杆称重(3500~3525ɡ)。

13.摩托车发动机装拆：

发动机是摩托车的动力之源，是把热能转化成机械能的一个装置，它就如一个人的心脏，摩托车的性能好坏很大程度取决于发动机的设计和制造水平。目前市面上流行的摩托车发动机大部分都是由三大机构和五大系统组成的。(“三大机构”一：机体机构;二：曲轴连杆机构;三：配气机构。“五大系统”一：燃料供给系统;二：进排气系统;三：冷却系统;四：润滑系统;五：点火系统。)

14.参观洛阳博物馆。

三、实习总结或体会

之前我总以为根据自己从书上、从课堂上所学到的知识应该对企业的生产情况有了比较深刻的了解。通过本次生产实习感想很多，体会也很深，扩展了我的知识面，对书本理论知识给予了一个很好的补充，真正脚踏实地进入到工厂生产重点地带支了解生产过程，支认识工厂，了解设备，深入全面了解本专业职业定位，为将来工作有了一定的导向作用，恶劣的工作环境激励我更加努力去学习，为将来竞争更好的工作岗位作好准备工作。

在这个科技时代中，高技术产品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，首先要了解其生产原理，弄清生产的工艺流程和主要设备的构造及操作。其次，在专业人员指导下，通过实习过程见习产品的设计、生产及开发等环节，初步培养我们得知识运用能力。

在实习过程中，我们在公司简介栏里总能看到工厂所属设备从德国，西班牙，意大利，日本引进的字样，而我们国产的设备总是躲在工厂的角落里。自动化稍高一点的设备就需要引进这足以让我们感到沉重，沉重的是感到了我们国家机械行业的落后，在一拖看到的冲压设备还都是建国初期的老设备。作为一名机械类的学生，我们有责任改进我们国家机械行业落后的局面，只有通过我们刻苦的学习，我们就是要把有用的东西学好，培养自己的创新能力和实践动手操作能力，以承担起我国机械行业复兴的重担!

机器人工程文案范文 第四十八篇

随着科技的进展，人们研制出了新一代智能机器人。我想：我要是有一个这样的机器人，那该有多好呀！一天夜里，我做了一个梦，梦见我有了一个全智能机器人，我叫它“小金刚”。它是用先进的材料研制成的。小金刚力大无穷，水浇火烧都不怕，另外小金刚还会人类的各种语言和动作。

在梦中，我带着小金上山去摘杨梅。山路很陡，连小金刚的两条钢腿也上不去。只见小金刚把飘落下来的叶子吸进了自己的肚子里，然后，它把叶子转化成了大量电源，接着对我说：“小主人，你坐在我的背上，我带你上去。”只见小金刚的背上伸出了一把椅子，我坐了上去，紧接着它像叶子一样飘了起来，直奔杨梅树。到了杨梅树下，它伸出灵巧的两只手，并用红外线扫描，把成熟的杨梅和没成熟的分开，并把两只手伸得长长的开始摘杨梅。一粒又大又红的杨梅送到我嘴里，小金刚说：“小主人，请你尝一尝好不好吃？”我仔细品尝着，说：“小金刚，你摘的杨梅真甜啊！”小金刚笑了笑，迅速把所有成熟的杨梅摘下来放入自己肚子上的小口袋里。別看口袋小，其实里面可以装下一大筐呢！接着小金刚把我带下了山，我说：“小金刚，你可真棒啊！”

接下来，我又跟小金刚去海边钓鱼、抓虾。来到海边后，小金刚吸进太阳光的热能量，转化成自身的能量后，对我说：“小主人，你在岸上等着，我去海里抓鱼。”接着，我看不见它了，原来它启动了隐身功能。小金刚在海底找到了一条较大的鱼，它立刻用两只手把那条大鱼给抓了上来。我见小金刚回来了，手里还提着一条大鱼，兴奋地说：“小金刚，你真厉害！”小金刚一笑，把鱼放在桶里，自己却又下海去抓虾。它再次启动了隐身功能。我在岸上等着，只听“哗”一声，小金刚从海水里钻了出来。呀！这一次是一只大虾。这只虾跟我的小腿不分上下。接下来，小金刚一手抓着虾，一手拎着一条大鱼把我带我飞回了家。

我的“小金刚”可以吸收太阳能、雨雪能，海水潮汐能，日夜温差能、风能等许多能量，转化后的能量储存在身上，来做许多人类做不到的事。

一觉醒来，我回味无穷。我以后要努力学习，增长知识，相信不久的将来，“小金刚”型智能机器人定会来到我们的身边。

机器人工程文案范文 第四十九篇

平时在家要做各种各样的家务，比如洗衣服、扫地、拖地、等等。那有没有什么办法自己不做这些家务，但又都能完成呢？没错，家务机器人。

家务机器人不像普通机器人那样笨重。圆圆的头，身体细细的，像铅笔一样。手臂粗粗的，这样抓扫把、拖把会好抓一点，而且还不止一个，其他手臂用来做其他的家务。下面就是一个底盘，就像吸尘器一样，可以把残留的垃圾扫干净。

它的头上有一个感应器，只需要轻轻一按，机器人就会按照程序执行。或者在它启动时说出你的要求，它会自动理解，理解完毕后会自动开始工作。

启动时，它会从自己的“万能背包”中拿出工具，至于拿什么工具会按照程序顺序。自己说给它听也可以，理解后，它会拿出相应工具进行工作。

洗衣服时它会开启防水模式，防止机体进水。先把水用盆子装好，然后把衣服放进水里一点一点的洗干净污渍，就算是渣也不留，比洗衣机洗的还干净。

完成工作后，它会自动回到充电处充电，准备下一次工作。

有了家务机器人会方便很多，都不用自己动手，家务就能快速完成，而且质量也好。

机器人工程文案范文 第五十篇

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机器人工程文案范文 第五十一篇

1人工智能技术不易受其他因素影响

过去传统的控制器在进行工作的时候会遇到很多外界因素或者机器自身的问题的干扰，并且会对工作造成不良影响。但是人工智能技术在这方面的优势则比较明显。例如，人工智能技术不需要精确的动态模型，所以，即使模型设置的参数发生了变化，也不会对其造成太大的影响，而且其对环境的要求也不苛刻。所以，人工智能技术在其运行的过程中，可以不受不确定因素的影响，并且可以实现较为精准的自动化控制。

2人工智能技术产生的误差小

人工智能技术在运行过程中基本不受到来自外界的影响，而且其本身的抗干扰能力就很强，所以，一旦提前对系统设定了参数，那么在操作过程中就不用担心参数发生变动。这些参数在整个过程中会保持在一个值域之内，所以不需要担心会有较大的差值，因此其工作效率也比较高。

3人工智能在电气自动化中的应用

智能控制和保护功能

进行操作控制。在进行操作的过程中，使用人员可以通过键盘或鼠标对隔离开关、断路器等进行现场的或者远程的控制，对励磁电流进行精准的调整。除此之外，还能够进行带负荷操作和停机操作，对相关的人员的权限进行限制。对相关数据的收集和处理。人工智能技术对所有开关量、模拟量数据进行实时的采集，而且根据先前设计好的要求进行定时批量的存贮以及整理等工作。设置和修改某些参数，及时地保护软压板的退投。对设备的管理。人工智能在对电力系统进行管理的时候，可以对运行日志进行自动保存，并生成报表的存储或打印、描绘系统运行曲线等。实行有效的监控。智能技术能够对模拟量与开关量进行全程同步的监测，当检测过程发生异常时，则可以选择多种模式进行报警，同时还可有序地记录系统里的各项事件、在线分析负序量计算等。对画面的显示。人工智能技术可以运用图像生成软件进行真实画面模拟，可以对有关设备和整个系统的工作运行进行模拟，并且最终以画面的形式显现到屏幕上。进行故障录波。智能技术对故障波形的获取具有良好的功能，在获取的同时还可以做好相关的记录，对模拟量故障及时地进行录波和捕捉相关波形。

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